区间时滞系统鲁棒分散H∞控制设计与稳定性分析

"区间时滞组合系统的鲁棒分散H∞控制" 本文主要探讨了一类具有区间时滞的组合系统的鲁棒分散H∞控制问题。在控制理论中，区间系统是指其参数具有不确定性，而时滞则涉及到系统状态变量之间的延迟影响。这种系统在实际工程应用中非常常见，例如在电力系统、网络控制系统以及多机器人协调等领域。 作者关新平、张群亮和段广仁提出了基于线性矩阵不等式（LMI）的方法来解决这个问题。LMI是一种强大的工具，常用于处理系统稳定性、控制器设计等优化问题。他们给出的充分条件确保了系统可以被分散控制，即控制器可以被设计为独立于系统的不同部分，这样可以简化控制结构并提高系统的鲁棒性。 分散控制策略是将整个系统划分为若干个子系统，每个子系统都有自己的控制器，这些控制器只依赖于子系统内的信息，而不需全局信息。这样的设计有助于减少通信负担和提高系统的并行处理能力。通过构造分散控制律，他们确保了闭环系统的稳定性，同时系统还具备H∞性能，这意味着系统对干扰和噪声有良好的抑制能力。 H∞控制的目标是在保证系统稳定性的同时，最小化输出对输入扰动的传递函数的无穷大范数，从而限制了系统对扰动的敏感性。在这个过程中，设计的控制器可以通过解一组LMI来实现，这种方法的优点是计算上可行，并且能够保证找到最优或近似最优的控制器参数。 数值算例部分验证了所提出的控制策略的有效性。通过具体实例，作者展示了他们的方法如何应用于实际问题，并能成功地实现系统的鲁棒分散H∞控制。这些结果不仅理论上丰富了区间时滞组合系统的控制理论，也为实际工程应用提供了有价值的参考。 这篇文章为处理具有不确定性和时滞的复杂系统提供了一种有效且实用的控制方法，对于相关领域的研究和工程实践具有重要的指导意义。