Almega系列弧焊机器人快捷方式与操作指南

"OTC 机器人使用说明书基本操作篇，涉及快捷方式-ADS过孔仿真" 在OTC机器人系统中，快捷方式（ADS过孔仿真）是一种高效的操作方法，允许用户快速访问常用功能，提高工作效率。7.1章节介绍了如何利用快捷方式执行任务，这一功能尤其适用于那些频繁使用的操作。 首先，用户需要在示教/再生模式的首页画面按下[复位/R]键，这将打开“快捷方式码 R 码输入”画面。在这个界面上，如果用户不熟悉目标功能的编号，可以通过上下键滚动中间的一览表来查看可用的快捷方式（R码）。一旦找到期望的功能，可以将光标对准该快捷方式，然后按下[Enter]键来执行对应的操作。如果已经知道快捷方式码，可以直接在编辑框中输入3位以下的数值，然后按[Enter]。 举例来说，R17快捷方式用于显示程序文件一览，它会从内部存储器中筛选出当前单元的作业程序并进行显示。这对于需要频繁检查或管理程序的用户非常方便。 此外，这份使用说明书还涵盖了多个方面，包括安全注意事项、机器人的安装、操作和维修，以及一系列相关操作说明书的引用。例如，“快速启动”使用说明书强调了安全操作的重要性，而“设定篇”则包含了安全对策、搬运、安装和设置等信息。还有针对不同操纵器和控制器的专门操作手册，如“MANIPULATOR”系列手册，详细说明了各种型号操纵器的规格、维修和部件清单。 “基本操作篇”提供了手动操作、示教、自动运行、文件操作和数据备份的指南，以及弧焊和点焊的基本操作步骤，对于新用户来说是必不可少的学习资料。此外，还有与外部设备接口（EXTERNAL INPUT/OUTPUT）的相关信息，包括I/O信号一览和起停方法，以及Software PLC编程指南和控制与维护功能的介绍，如Edit logging、User Check和故障排查工具等。 OTC机器人系统提供了一套全面的操作支持，旨在帮助用户熟练掌握机器人的各种功能，同时确保安全有效地执行焊接和其他自动化任务。通过利用快捷方式，用户可以更迅速地执行日常任务，提高生产效率。