区间时变时滞2-D离散系统时滞相关稳定与控制策略
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更新于2024-08-30
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本文主要探讨了具有区间时变时滞的二维离散系统(2-D Discrete System)的稳定性与控制问题。针对这类系统,作者利用时滞相关方法作为核心工具,这是一种在处理系统中含有不确定或时变延迟的稳定性分析中常用的技术。
首先,研究者构建了一个新的Lyapunov函数,该函数考虑了时滞项的上界和下界。Lyapunov函数在系统理论中扮演着关键角色,它是一种用于衡量系统稳定性的函数,当其值随时间下降时,系统被认为稳定。通过对这个Lyapunov函数进行差分处理,研究人员能够考虑所有相关项,并通过应用线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality, LMI)来建立一个稳定性准则。LMI是数学优化领域的一种重要工具,常用于设计控制器和评估系统性能,因为它可以转化为求解一组矩阵方程,从而简化复杂的稳定性分析。
接下来,作者针对时变时滞项的下界进行了研究,提出了一个凸优化问题,目的是最大化其上界。这个步骤有助于找到系统的最优控制策略,通过状态反馈实现对系统动态的精确控制。状态反馈是一种常见的控制策略,它直接将系统当前的状态信息用于确定控制输入,以改善系统的性能。
在解决这个优化问题后,LMI的求解为控制系统的增益矩阵提供了具体的数值解。增益矩阵是控制器设计中的关键元素,它决定了系统的动态响应特性。通过这种方式,研究人员不仅确保了系统的稳定性,还实现了有效的控制。
最后,为了验证研究成果的有效性和优越性,作者通过数值算例进行了演示。这些例子展示了新方法相较于现有研究成果在处理具有区间时变时滞的2-D离散系统时,能提供更准确的稳定性分析和控制策略。这项工作为理解此类复杂系统的动态行为并设计高效控制方案提供了重要的理论支持。
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2021-02-23 上传
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