AS语言参考：川崎机器人控制器E系列的字符串表达式与安全须知

本文档是川崎重工株式会社针对其E系列机器人控制器的AS语言参考手册。AS语言是一种用于编程机器人的高级编程语言，适用于E系列控制器。手册详细介绍了AS语言的基础用法、数据类型、轨迹控制以及各种指令和命令，旨在支持用户有效地使用该系统。 在AS语言中，字符串表达式是核心概念，它允许程序员组合字符串、字符变量和特定函数。字符串运算符如`+`用于连接字符串，而`<`, `<=`, `==`, `<>`, `>=`, `=>`等用于比较字符串。这些运算符区分大小，但需要注意的是，字符串比较基于字符编码，即使字符编码不同，较长的字符串也会被视为较大。空格和制表符被视为普通字符参与比较，且大小写敏感，例如"AA"小于"AB"，"BASIC"等于"BASIC"，但"BEN."大于"PEN"，而"DESK"小于"DESKS"。 手册强调了安全操作的重要性，带有特定符号（如危险、警告和小心）的内容必须遵循，因为它们提供了关于正确使用机器人、预防人员伤害和财产损失的关键信息。用户在操作过程中遇到未描述的问题时，应联系川崎公司获取帮助，并且必须经过川崎公司培训，以确保对机器人系统的全面理解和掌握。 此外，手册还包含了安装、连接、安全指南、操作手册、维护和版权信息等内容。使用者在使用机器人前必须确保所有手册都已充分阅读和理解，且在机器人移动或转售时，手册应一同转移。川崎公司对于手册内容的修改、复制权以及安全责任都有明确的规定，强调了用户在使用机器人时的注意事项。 这份文档为E系列川崎机器人用户提供了一个全面的编程工具和技术指导，旨在确保机器人操作的高效、安全和合规性。