MATLAB相机标定工具包使用说明

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0 下载量 138 浏览量 更新于2024-10-30 收藏 24.72MB ZIP 举报
'相机校正'是计算机视觉中的一个基本问题，它包括相机标定和图像矫正，目的是为了获得更精确的相机参数和纠正图像扭曲。这通常在机器视觉系统设计和实现过程中是非常关键的步骤，以确保从相机获取的图像更接近现实世界的真实场景。 MATLAB（Matrix Laboratory的缩写）是一个高性能的数值计算环境和第四代编程语言，广泛应用于工程计算、数据分析、算法开发等领域。MATLAB允许用户以矩阵为基本单位进行运算和函数的绘图，非常适合于矩阵运算、信号处理、控制系统、图像处理以及通信等领域的应用。 在这个工具包中，可能包含了以下几个关键知识点： 1. 相机标定技术：用于估计相机的内部参数（焦距、主点等）和外部参数（旋转、平移等）。这些参数可以用于模拟相机成像过程，为图像中的几何问题提供解决方案。 2. 图像矫正算法：当拍摄的照片或视频中出现透视畸变时，可通过图像矫正算法进行修正，使图像看起来更加自然。这对于视觉系统来说是至关重要的，例如自动导航、物体识别等。 3. 工具箱的使用方法：如何在MATLAB环境中加载和运行该工具箱，进行相机标定和图像矫正的具体步骤。 4. 数据处理和分析：对于获取的相机参数，进行数据后处理，比如图像增强、滤波等，以改善图像质量。 5. 应用案例分析：工具箱中可能会包含一些实际应用的案例，例如在工业检测、机器人导航、AR/VR等场景下如何应用这些技术进行问题解决。 由于没有更多的文件内容和具体细节，以上知识点是基于文件名"hsuyeep-Afaac_matlab_calib.zip"的假设性推断。对于用户来说，使用此类工具箱通常需要一定的MATLAB编程基础和对计算机视觉概念的理解。此外，在实际操作中可能还需要配合相机和图像处理硬件的使用。"

TOOLBOX_calib.zip_TOOLBOX_calib

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标题中的"TOOLBOX_calib.zip_TOOLBOX_calib"指的是一个名为"TOOLBOX_calib"的压缩包文件，该文件可能包含了与图像标定相关的MATLAB工具箱和测试图像。MATLAB是一款强大的数学计算软件，广泛应用于工程、科研等领域，...

TOOLBOX_calib.zip_matlab单目标定_单目相机标定_多相机_多相机标定_相机标定

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总的来说，"TOOLBOX_calib" 提供了一套完整的相机标定解决方案，涵盖了从单目标定到多目标定的各种需求，对于熟悉Matlab的用户来说，无疑是一个强大的工具，可以极大地促进他们在相机标定领域的研究和实践。

calib.rar_calib_calib active_calib._calib标定绷带_matlib在线标定

2022-07-14 上传
旧版matlib标定，新版全自动但可操作性差，旧版好用，网上大多资料都是旧版

matlab_toolbox_calib.rar_The Grid_calib_matlab_toolbox_calib_长度标

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matlab标定工具箱，用于图像标定。 设置 1.File-set path-add folder 添加解压缩的工具箱路径 2.Current Directory:设置为要标定图片的文件夹路径 3.command window 键入 calib 调出标定工具箱 开始标定 read ...

for (int camera_index = 0; camera_index < this->m_safe_camera_list.size(); ++camera_index) { camera* cam = &(this->m_safe_camera_list[camera_index]); if (cam->m_is_exter_calib_check_mark == true) { // as a Internal reference K of the camera, the K-1 is : // 1/ax 0 -px/ax // 0 1/ay -py/ay // 0 0 1 Eigen::Matrix3f invk; invk.setIdentity(); invk(0, 0) = 1.0 / cam->m_inter_calib(0, 0); invk(0, 2) = -1.0 * cam->m_inter_calib(0, 2) / cam->m_inter_calib(0, 0); invk(1, 1) = 1.0 / cam->m_inter_calib(1, 1); invk(1, 2) = -1.0 * cam->m_inter_calib(1, 2) / cam->m_inter_calib(1, 1); Eigen::Vector3f tmp_t_verts = cam->m_exter_calib.topRightCorner(3, 1); Eigen::Matrix3f tmp_inv_r_mat= cam->m_exter_calib.topLeftCorner(3, 3).transpose(); Eigen::Vector3f tmp_root_point = -tmp_inv_r_mat * tmp_t_verts; for (int pose_index = 0; pose_index < cam->m_2D_pose_list.size(); ++pose_index) { Eigen::MatrixXf pose = cam->m_2D_pose_list[pose_index]; // check the pose's Confidence, if all the joints's confidiance is smaller than the gain, drop out float confidence = pose.row(2).maxCoeff(); if (confidence < this->m_joint_confidence_gian) { continue; }; my_radials tmpradials; tmpradials.m_2d_pose = pose; tmpradials.m_root_point = tmp_root_point; tmpradials.m_radials_points = (invk * pose.topRows(2).colwise().homogeneous()).colwise().normalized(); tmpradials.m_radials_points = tmp_inv_r_mat * tmpradials.m_radials_points; tmpradials.m_3d_pose_ID = -1; tmpradials.m_camera_index = camera_index; tmpradials.m_poes_index = pose_index; tmpradials.m_pose_confidence = pose.row(2).leftCols(7).sum(); this->m_3d_radials.push_back(tmpradials); } } }

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对于列表中的每个相机，如果其 m_is_exter_calib_check_mark 属性为 true，则进行以下操作： 1. 计算相机的内参矩阵 K 的逆矩阵 invk，其中 K 的值被存储在相机的 m_inter_calib 属性中； 2. 计算相机的外参矩阵 m_...

Eigen::Vector3f tmp_t_verts = cam->m_exter_calib.topRightCorner(3, 1); Eigen::Matrix3f tmp_inv_r_mat= cam->m_exter_calib.topLeftCorner(3, 3).transpose(); Eigen::Vector3f tmp_root_point = -tmp_inv_r_mat * tmp_t_verts;

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这段代码主要是对相机的外参数进行计算，具体分为三步： 1. 首先，从相机的外参数矩阵（3x4）中取出右上角的3x1矩阵，即相机的平移向量tmp_t_verts。 2. 然后，从相机的外参数矩阵中取出左上角的3x3矩阵，即相机的...

matlab-code-for-camera-calib.rar_matlab相机标定_视觉 标定

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这个名为“matlab-code-for-camera-calib.rar”的压缩包提供了使用MATLAB实现相机标定的代码程序，特别适用于单目相机的标定。MATLAB是一种强大的数学计算软件，同时也是一个优秀的环境进行图像处理和计算机视觉算法...

data_stereo_flow_calib.zip_3d construction_Moving On

2022-09-21 上传
标题"data_stereo_flow_calib.zip_3d construction_Moving On"揭示了这是一个关于使用立体相机在移动车辆上进行三维重建的项目。在这个场景中，"stereo"指的是使用两个或多个相机来模拟人类双眼视觉，从而获取深度...

没有规则可制作目标“/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_calib3d.so.4.2.0”怎么解决

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您可以尝试使用以下步骤解决问题： 1. 确认您的操作系统、OpenCV版本和编译器版本，以及它们是否兼容。 2. 确认您的系统上是否已经安装了所需的依赖项，包括但不限于CMake，GCC，OpenCV等。 ...

orb_slam2时遇到c++: error: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_calib3d.so.4.2.0: 没有那个文件或目录

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这个错误提示是因为编译器找不到名为libopencv_calib3d.so.4.2.0的动态链接库文件。解决方法是安装缺失的库文件或者将该库文件路径添加到LD_LIBRARY_PATH环境变量中。您可以尝试以下命令来安装该库文件： sudo apt-...
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