NASA cFS部署指南：构建与运行核心飞行系统

"cFS Deployment Guide.pdf" 这篇文档是NASA的核心飞行系统(cFS)的部署指南，版本3.1，发布于2016年5月。cFS是NASA开发的一个关键软件组件，用于航天器的控制系统，确保飞行任务的安全和高效运行。本文档详细阐述了如何设置、构建、加载和运行cFS，对于理解和实施与cFS相关的项目至关重要。 1.0 文档范围 文档的主要目标是提供一个清晰的步骤指南，以便用户能够成功部署和运行cFS。它涵盖了从系统集成到应用程序构建的全过程。 2.0 概览 概览部分对cFS的兼容性进行了概述，包括与不同平台和操作系统的适配性。cFS设计为高度可移植，可以适应各种硬件环境，确保在各种飞行任务中的应用。 2.1 cFS兼容性图表 这部分详细列出了cFS与各种硬件和软件平台的兼容性，帮助用户确定cFS是否适合他们的特定需求和现有基础设施。 3.0 集成cFS组件 这部分详述了将cFS的不同组成部分整合到一起的步骤，包括： 3.1 cfsMissionTree 描述了如何组织cFS的源代码结构，以便于管理和构建。 3.2 指定构建平台 这部分指导用户选择目标平台，并定义cFE（核心飞行执行体）和应用程序的文件扩展名。 3.2.1 选择目标 用户需要指定他们想要构建cFS的目标硬件平台，例如MCP750（微控制器平台）或PC-Linux（个人计算机上的Linux系统）。 3.2.2 指定cFE文件扩展名 为cFE源代码文件指定特定的文件扩展名，以区分不同的编译配置。 3.2.3 指定应用文件扩展名 同样，需要为应用程序的源代码文件指定扩展名，以便于构建过程。 3.3 集成CFE 说明了如何将cFE集成到系统中，包括可能需要移除的CFE表服务。 3.4 集成OSAL（操作系统抽象层） OSAL允许cFS在不同的操作系统上运行，这部分解释了如何将OSAL与cFS结合。 3.5 集成PSP（平台支持包） PSP是针对特定硬件平台的底层接口，这部分描述了如何将PSP集成到cFS以支持目标平台。 3.6 构建cFE、OSAL和PSP 详细步骤介绍了如何编译和链接这些组件，生成可执行文件。 3.7 集成应用程序 这部分涵盖将应用程序添加到cFS的步骤，包括放置应用程序源代码、修改Makefile以及添加启动脚本等。 4.0 构建系统 这部分列出构建整个系统的命令，如清理旧的构建产物、配置系统设置和执行实际的构建过程。 4.1 make clean 清除之前构建的中间文件和目标，确保干净的构建环境。 4.2 make config 配置cFS的构建参数，以适应用户指定的硬件平台和需求。 4.3 make 执行构建命令，编译源代码并生成可执行文件。 5.0 启动系统 这部分讨论了在不同平台（如压缩的cFS应用支持、MCP750-VxWorks6.4和PC-Linux）上启动cFS的方法。 6.0 构建和运行开源交付 对于开源版本的cFS，提供了额外的构建和运行指导，以便用户能够利用开放源代码的优势。 7.0 构建Gro... 文档的剩余部分可能继续讨论关于构建和运行cFS的其他方面，但提供的内容在这里中断了。 cFS部署指南是一个详尽的资源，对于任何想要在实际项目中使用或定制cFS的人来说，都是必不可少的参考资料。通过遵循文档中的步骤，用户可以有效地将cFS集成到自己的系统中，从而实现安全可靠的航天飞行控制。