"cFS Deployment Guide.pdf" 这篇文档是NASA的核心飞行系统(cFS)的部署指南,版本3.1,发布于2016年5月。cFS是NASA开发的一个关键软件组件,用于航天器的控制系统,确保飞行任务的安全和高效运行。本文档详细阐述了如何设置、构建、加载和运行cFS,对于理解和实施与cFS相关的项目至关重要。 1.0 文档范围 文档的主要目标是提供一个清晰的步骤指南,以便用户能够成功部署和运行cFS。它涵盖了从系统集成到应用程序构建的全过程。 2.0 概览 概览部分对cFS的兼容性进行了概述,包括与不同平台和操作系统的适配性。cFS设计为高度可移植,可以适应各种硬件环境,确保在各种飞行任务中的应用。 2.1 cFS兼容性图表 这部分详细列出了cFS与各种硬件和软件平台的兼容性,帮助用户确定cFS是否适合他们的特定需求和现有基础设施。 3.0 集成cFS组件 这部分详述了将cFS的不同组成部分整合到一起的步骤,包括: 3.1 cfsMissionTree 描述了如何组织cFS的源代码结构,以便于管理和构建。 3.2 指定构建平台 这部分指导用户选择目标平台,并定义cFE(核心飞行执行体)和应用程序的文件扩展名。 3.2.1 选择目标 用户需要指定他们想要构建cFS的目标硬件平台,例如MCP750(微控制器平台)或PC-Linux(个人计算机上的Linux系统)。 3.2.2 指定cFE文件扩展名 为cFE源代码文件指定特定的文件扩展名,以区分不同的编译配置。 3.2.3 指定应用文件扩展名 同样,需要为应用程序的源代码文件指定扩展名,以便于构建过程。 3.3 集成CFE 说明了如何将cFE集成到系统中,包括可能需要移除的CFE表服务。 3.4 集成OSAL(操作系统抽象层) OSAL允许cFS在不同的操作系统上运行,这部分解释了如何将OSAL与cFS结合。 3.5 集成PSP(平台支持包) PSP是针对特定硬件平台的底层接口,这部分描述了如何将PSP集成到cFS以支持目标平台。 3.6 构建cFE、OSAL和PSP 详细步骤介绍了如何编译和链接这些组件,生成可执行文件。 3.7 集成应用程序 这部分涵盖将应用程序添加到cFS的步骤,包括放置应用程序源代码、修改Makefile以及添加启动脚本等。 4.0 构建系统 这部分列出构建整个系统的命令,如清理旧的构建产物、配置系统设置和执行实际的构建过程。 4.1 make clean 清除之前构建的中间文件和目标,确保干净的构建环境。 4.2 make config 配置cFS的构建参数,以适应用户指定的硬件平台和需求。 4.3 make 执行构建命令,编译源代码并生成可执行文件。 5.0 启动系统 这部分讨论了在不同平台(如压缩的cFS应用支持、MCP750-VxWorks6.4和PC-Linux)上启动cFS的方法。 6.0 构建和运行开源交付 对于开源版本的cFS,提供了额外的构建和运行指导,以便用户能够利用开放源代码的优势。 7.0 构建Gro... 文档的剩余部分可能继续讨论关于构建和运行cFS的其他方面,但提供的内容在这里中断了。 cFS部署指南是一个详尽的资源,对于任何想要在实际项目中使用或定制cFS的人来说,都是必不可少的参考资料。通过遵循文档中的步骤,用户可以有效地将cFS集成到自己的系统中,从而实现安全可靠的航天飞行控制。
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