服务机器人自主定位导航：激光雷达SLAM技术解析

"本次议题由上海思岚科技有限公司的CEO陈士凯分享，主题是‘SLAM和激光雷达，服务机器人的核心技术’。讨论了服务机器人行业的发展，特别是自主定位导航技术的重要性和现状，其中激光雷达的SLAM技术是关键。思岚科技作为国内SLAM技术研发的先行者，推出了低成本激光雷达RPLIDAR，推动了这一领域的发展。演讲内容涵盖了服务机器人的应用场景，如智能仓储、室内清扫、安防巡逻等，强调了自主定位导航对于提升机器人性能的重要性。同时，对比了不同的定位方案，如航迹推算、信标引导等，并介绍了SLAM技术的优势，如同步定位和建图，避免累计误差，且无需预设环境传感器。早期的超声波技术和当前成熟的选择——激光雷达SLAM导航定位算法也被提及。" 在服务机器人领域，自主定位导航技术是实现机器人智能化的关键步骤。随着技术的进步，从清扫机器人到陪伴、送餐等各类服务机器人逐渐普及，但它们的实际应用仍受限于高成本的传感器和复杂的系统设计。SLAM（同步定位和建图）技术，特别是结合激光雷达（LIDAR）的解决方案，已经成为该领域的主流。SLAM允许机器人在未知环境中实时建立地图并确定自身位置，解决了传统方法如航迹推算（Dead Reckon）因误差累积导致的定位不准确问题。 激光雷达SLAM技术利用旋转的激光传感器发射和接收脉冲，测量机器人与周围环境物体的距离，从而创建高精度的三维点云地图。通过算法处理这些数据，机器人可以实时更新其位置，实现精确导航。相比超声波或早期计算机视觉（vSLAM）技术，激光雷达提供了更快的响应速度、更高的分辨率和更小的误差边界，使得在复杂环境中的导航变得更加可靠。 演讲中提到，思岚科技在这一领域取得了突破，推出了RPLIDAR，降低了激光雷达的成本，推动了服务机器人自主导航的广泛应用。随着技术的不断发展，未来的服务机器人将更加智能化，能够在更多场景下实现自主导航，例如智能仓储的高效管理、自动化的室内清洁、安全巡逻以及医疗护理等。SLAM技术的进步将持续为服务机器人的功能拓展和性能提升提供强大支持。