Ubuntu20.04思岚激光雷达导航

Ubuntu 20.04操作系统可以用于思岚激光雷达导航，下面是详细步骤：

1. 安装ROS：在Ubuntu 20.04上使用思岚激光雷达导航，需要先安装ROS。可以通过以下命令安装ROS Noetic：

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

2. 安装思岚激光雷达驱动：安装ROS后，需要安装思岚激光雷达的驱动程序。可以通过以下命令安装思岚激光雷达驱动：

sudo apt install ros-noetic-slam-gmapping ros-noetic-openslam-gmapping ros-noetic-hector-slam ros-noetic-urg-node

3. 配置ROS环境变量：安装完ROS和思岚激光雷达驱动后，需要配置ROS环境变量。可以通过以下命令编辑.bashrc文件：

gedit ~/.bashrc

在文件末尾添加以下内容：

source /opt/ros/noetic/setup.bash
export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:/path/to/your/catkin_ws

其中，/path/to/your/catkin_ws是你的catkin工作空间的路径。保存并退出文件。

4. 创建catkin工作空间：在Ubuntu 20.04上使用思岚激光雷达导航，需要创建一个catkin工作空间。可以通过以下命令创建catkin工作空间：

mkdir -p catkin_ws/src
cd catkin_ws/src
catkin_init_workspace
cd ..
catkin_make

5. 下载思岚激光雷达导航程序：下载思岚激光雷达导航程序，可以通过以下命令克隆思岚激光雷达导航的GitHub仓库：

cd catkin_ws/src
git clone https://github.com/slamtec/rplidar_ros.git

6. 构建工作空间：下载思岚激光雷达导航程序后，需要构建工作空间。可以通过以下命令构建工作空间：

cd catkin_ws
catkin_make

7. 运行思岚激光雷达导航程序：运行思岚激光雷达导航程序，可以通过以下命令启动导航程序：

roslaunch rplidar_ros view_rplidar.launch

以上就是在Ubuntu 20.04上使用思岚激光雷达导航的详细步骤。