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最大静转矩
也叫保持转矩(HOLDING TORQUE),电机在额定静态电作用下(通电),电
机不作旋转运动时,电机转轴的锁定力矩,即定子锁住转子的力矩。此力矩是衡量
电机体积(几何尺寸)的标准,与驱动电压及驱动电源等无关。通常步进电机在低
速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减,输
出功率也随速度的增大而变化,所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数
之一。比如,当人们说 2N.m 的步进电机,在没有特殊说明的情况下是指保持转矩
为 2N.m 的步进电机。
步距角精度
步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示:误差/步
距角*100%。不同运行拍数其值不同,四拍运行时应在 5%之内,八拍运行时应在 15%
以内。
失步
电机运转时运转的步数,不等于理论上的步数。称之为失步。
失调角
转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度,电机运转必存在失调角,由失调角产生的
误差,采用细分驱动是不能解决的。
最大空载启动频率
电机在某种驱动形式、电压及额定电流下,在不加负载的情况下,能够直接起
动的最大频率。
最大空载运行频率
电机在某种驱动形式,电压及额定电流下,电机不带负载的最高转速频率。
运行矩频特性
电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特
性,这是电机诸多动态曲线中最重要的,也是电机选择的根本依据。
1.2 选题的目的和意义
通过这次课程设计,掌握 51 单片机的原理,了解步进电机的工作原理,提高动
手能力和排除故障的能力。同时通过本次设计与调试,调高自己的动手能力,巩固
已学的理论知识,建立单片机理论和实践的结合,了解步进电机控制系统中电路之