FANUC数控系统坐标系参数详解：ZPR, ZCL, NWS, WZR

"FANUC 机床系统的坐标系相关参数与VGA接口及EMC设计标准电路的详细说明" 在FANUC机床系统中，与坐标系相关的参数是控制机床运动和定位的重要设置。以下是这些参数的详细解释： 1. **ZPR (No.7)**: 这个参数用于在手动返回参考点操作时决定是否自动设定坐标系。当ZPR的值为0时，系统不会执行自动坐标系设定；如果设为1，则在手动返回参考点时，系统会自动设定坐标系。需要注意的是，这个参数只在不带工件坐标系（参数 NWZ(No.8136#0)为“1”）的情况下有效。在工件坐标系存在时，无论ZPR的设定如何，系统都会基于工件原点偏置量（参数 No.1220～1226）建立坐标系。 2. **ZCL (No.2)**: 这个参数控制手动返回参考点时是否取消局部坐标系（G52）。若ZCL为0，局部坐标系不会被取消，允许使用；若设为1，局部坐标系会在手动返回参考点操作时被取消。只有当参数 NWZ(No.8136#0)设定为“0”，即存在工件坐标系时，ZCL才有效。 3. **NWS (No.6)**: 这个参数决定了是否显示工件坐标系偏移量的画面。当NWS为0时，系统会显示工件坐标系偏移量设定画面，允许操作者进行调整；而设为1时，系统将不显示该画面，意味着无法通过G10P0改变工件坐标系偏移量。 4. **WZR (No.7)**: 此参数涉及到CNC的复位行为。当参数 CLR(No.3402#6)等于0时，通过不同复位信号复位CNC，WZR为0会将组号14的G代码置于复位状态，而WZR为1则不会。然而，如果CLR参数为1，则复位状态由参数 C14（No.3407#6）决定。 这些参数是FANUC数控系统中的关键设置，它们直接影响到机床的工作模式和精度。正确理解和设置这些参数是确保机床正常运行和高效操作的基础。 此外，提供的资料还提到了FANUC Series 0i-TD, 0i-MD, 0i-D, 0iMate-TD, 0iMate-MD以及0iMate-D等系列机床的适用性，以及使用这些机型时的一些注意事项，如安全警告、功能可用性差异和参数设定对基本功能的影响。这些信息对于操作和维护FANUC机床至关重要，使用者应当遵循手册中的指导，确保操作安全和设备性能。