"USB主机-HID鼠标（串口输出FreeRTOS)程序说明1"
本文将详细介绍如何理解和使用“USB主机-HID鼠标（串口输出FreeRTOS）”程序，该程序基于FreeRTOS操作系统，并且能够从USB接口获取HID鼠标的状态，并通过UART1串口输出这些信息。此程序是从SDK_2.6.1_MIMXRT1052xxxxB\boards\evkbimxrt1050\usb_examples\usb_device_hid_mouse\freertos路径下的示例程序移植而来的。
**程序结构与功能**
程序的核心是USB主机功能，用于识别和通信HID（Human Interface Device）类设备，即USB鼠标。当鼠标连接到开发板的USB接口时，程序能够捕获鼠标的动作，如移动、单击等，并通过UART1将这些状态信息传输到串口调试助手。
**移植与修改**
移植工作涉及对多个源文件的改动，包括`board.c/h`, `clock_config.c/h`, `pin_mux.c/h`, `main.c`以及`FreeRTOSConfig.h`。其中，`FreeRTOSConfig.h`文件是FreeRTOS配置文件，用于设置系统调度器、任务堆栈大小等关键参数。此外，还添加了特定的宏定义，如`FSL_RTOS_FREE_RTOS`，用于标识程序是基于FreeRTOS运行的。另一个宏`USB_HOST_CONFIG_BUFFER_PROPERTY_CACHEABLE=1`表明USB缓冲区支持缓存，因此需要引入`fsl_cache.c/h`库来处理缓存操作。
**运行步骤**
1. **编译与下载**：首先，成功编译程序并将其烧录到开发板。
2. **串口连接**：使用串口调试助手连接到开发板的UART1端口。
3. **USB设备连接**：将USB鼠标插入开发板的USB接口。
当程序运行时，会进行以下操作：
- 初始化主机（标号1）：显示主机初始化状态。
- 检测USB-HUB（标号2）：输出识别到的USB-HUB信息，包括层数和子HUB的地址。
- 鼠标枚举（标号3）：如果检测到鼠标，输出其PID（产品ID）和VID（供应商ID）等详细信息。
- 鼠标状态更新：一旦鼠标成功枚举，移动或点击鼠标时，串口将实时输出对应的状态信息。
**程序运行结果**
如图2所示，串口调试助手会接收到各种鼠标状态信息。这些信息有助于开发者调试和理解USB鼠标与FreeRTOS系统的交互过程。
“USB主机-HID鼠标（串口输出FreeRTOS）”程序提供了一个实用的示例，展示了如何在FreeRTOS环境下实现USB主机模式下的HID设备通信，这对于嵌入式系统开发人员理解和实践USB设备控制具有很高的参考价值。通过分析和修改此程序，开发者可以进一步扩展其功能，应用于其他类型的HID设备或定制化的需求。
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