"USB主机-HID鼠标(串口输出FreeRTOS)程序说明1"
本文将详细介绍如何理解和使用“USB主机-HID鼠标(串口输出FreeRTOS)”程序,该程序基于FreeRTOS操作系统,并且能够从USB接口获取HID鼠标的状态,并通过UART1串口输出这些信息。此程序是从SDK_2.6.1_MIMXRT1052xxxxB\boards\evkbimxrt1050\usb_examples\usb_device_hid_mouse\freertos路径下的示例程序移植而来的。
**程序结构与功能**
程序的核心是USB主机功能,用于识别和通信HID(Human Interface Device)类设备,即USB鼠标。当鼠标连接到开发板的USB接口时,程序能够捕获鼠标的动作,如移动、单击等,并通过UART1将这些状态信息传输到串口调试助手。
**移植与修改**
移植工作涉及对多个源文件的改动,包括`board.c/h`, `clock_config.c/h`, `pin_mux.c/h`, `main.c`以及`FreeRTOSConfig.h`。其中,`FreeRTOSConfig.h`文件是FreeRTOS配置文件,用于设置系统调度器、任务堆栈大小等关键参数。此外,还添加了特定的宏定义,如`FSL_RTOS_FREE_RTOS`,用于标识程序是基于FreeRTOS运行的。另一个宏`USB_HOST_CONFIG_BUFFER_PROPERTY_CACHEABLE=1`表明USB缓冲区支持缓存,因此需要引入`fsl_cache.c/h`库来处理缓存操作。
**运行步骤**
1. **编译与下载**:首先,成功编译程序并将其烧录到开发板。
2. **串口连接**:使用串口调试助手连接到开发板的UART1端口。
3. **USB设备连接**:将USB鼠标插入开发板的USB接口。
当程序运行时,会进行以下操作:
- 初始化主机(标号1):显示主机初始化状态。
- 检测USB-HUB(标号2):输出识别到的USB-HUB信息,包括层数和子HUB的地址。
- 鼠标枚举(标号3):如果检测到鼠标,输出其PID(产品ID)和VID(供应商ID)等详细信息。
- 鼠标状态更新:一旦鼠标成功枚举,移动或点击鼠标时,串口将实时输出对应的状态信息。
**程序运行结果**
如图2所示,串口调试助手会接收到各种鼠标状态信息。这些信息有助于开发者调试和理解USB鼠标与FreeRTOS系统的交互过程。
“USB主机-HID鼠标(串口输出FreeRTOS)”程序提供了一个实用的示例,展示了如何在FreeRTOS环境下实现USB主机模式下的HID设备通信,这对于嵌入式系统开发人员理解和实践USB设备控制具有很高的参考价值。通过分析和修改此程序,开发者可以进一步扩展其功能,应用于其他类型的HID设备或定制化的需求。