AT91SAM9260EK U-boot源码深度解析：初始化与引导流程详述

本资源是一份PDF版的U-boot源代码分析文档，针对的是AT91SAM9260EK平台。作者张俊岭提供了详细的分析，主要关注U-boot-1.1.4在该芯片上的启动流程，分为两个主要阶段：第一阶段（Stage1）和Linux系统引导过程。 在第一阶段，核心工作主要包括以下几个方面： 1. CPU初始化：涉及MMU（Memory Management Unit，内存管理单元）的设置，以确保地址映射的正确性；Cache的配置，提高数据访问速度；时钟系统的初始化，确保系统时序稳定；以及SDRAM控制器的初始化，为后续操作提供存储支持。 2. 代码重定位：将U-boot从非易失性存储器（如Flash或NVRAM）迁移到RAM中，以便于执行。 3. 堆栈管理和设置：为程序运行分配堆栈空间，并设置堆栈指针，这是保护和管理程序调用栈的重要环节。 4. BSS（Block Started by Symbol）段清零：清除那些只被初始化为零的数据区域，确保内存的初始化一致性。 5. 跳转到第二阶段：通过`start_armboot()`函数，引导进入U-boot的第二阶段，即命令处理阶段。 具体到AT91SAM9260EK的启动代码，这部分位于`cpu\arm926ejs\start.s`文件中。代码展示了ARM架构的向量表，用于处理未定义指令、软件中断、预取错误、数据错误、未使用中断和异常（IRQ和FIQ）。每个向量地址都是一个跳转指令，指向相应的处理程序。 文档作者还提到了一些全局符号的定义，比如`_TEXT_BASE`和`_bss_start`，这些是链接器脚本中用于编译链接的标识符，用于确定代码和数据段的起始位置。 总结来说，这份文档为理解U-boot在AT91SAM9260EK平台上的启动过程提供了深入的剖析，对嵌入式开发人员调试和优化系统启动至关重要。通过阅读和研究这些源代码，开发者可以更好地掌握U-boot的内部工作机制，以及如何根据硬件特性进行定制化开发。