VxWorks操作系统启动过程解析：下载型与ROM型

VxWorks操作系统启动过程详解 VxWorks是由Wind River Systems开发的一款实时操作系统（RTOS），广泛应用于嵌入式系统。本章主要围绕VxWorks的启动流程展开，详细讲解了其不同启动方式及其内部机制。 首先，VxWorks的启动方式主要有两种：下载型和ROM型。下载型启动是指bootrom被烧录到ROM中，而VxWorks内核映像通过串口或网口下载到系统的RAM中运行。这种方式灵活性高，因为内核映像可以更新，但需要一个引导加载器（bootrom）来启动。ROM型启动则是在VxWorks内核映像直接烧录到ROM中，无需额外的bootrom程序，系统直接从ROM中运行，适合于固定的、不需要频繁更新的系统配置。 在下载型启动中，bootrom由多个文件组成，包括romInit.s、bootInit.c、sysALib.s、sysLib.c、bootConfig.c以及必要的设备驱动程序。这些文件共同构成了引导加载器的功能，负责基本的硬件初始化和VxWorks内核映像的加载。 在ROM型启动中，VxWorks内核映像包含了romInit.s中的初始化功能，因此系统启动时可以直接跳过sysInit函数。而在下载型启动中，由于内核映像是在启动后加载的，硬件环境可能已经发生了变化，所以需要运行sysInit函数进行重新初始化，sysInit会完成与romInit相似的工作，但不涉及内存控制器的初始化，然后调用usrInit函数来执行用户自定义的初始化。 无论哪种启动方式，VxWorks内核映像（VxWorksApplicationImage）都是系统启动后实际运行的操作系统核心。对于下载型，内核映像需要处理硬件初始化的差异，而ROM型则省略了这部分步骤，直接进入用户指定的入口点运行。 理解VxWorks的启动过程对于进行设备驱动开发和系统优化至关重要。掌握不同启动方式的映像组成和启动流程，有助于开发者更好地定制和调试系统，确保其高效、稳定地运行。在实际应用中，根据项目需求选择合适的启动方式，并理解其内在原理，能够有效提升系统的可维护性和可靠性。