UR10/CB3: Kepware OPC Server配置教程-与Citect通信与安全注意事项

本篇教程详细介绍了Kepware OPC Server与Citect之间的通信配置，特别是关于"加载屏幕"的功能。在13.16加载屏幕中，用户可以选择要执行的程序，它具有两个版本：一个用于加载和执行，另一个用于程序编辑。重要提示强调了避免从USB设备直接运行程序，除非先将其保存到本地程序文件夹。用户在基本加载屏幕上只能访问文件，不能修改或删除，操作局限于程序文件夹及其子目录。 屏幕布局包含关键区域，如路径历史记录，显示访问路径，以及文件选择区域，允许用户浏览和选择文件。长按功能使得目录选择更为便捷，同时单击可展开子目录。版本3.3.0的用户手册针对UR10/CB3机器人系统，强调了信息的版权归属和使用限制，声明所有内容未经Universal Robots A/S许可不得复制，且可能会随时更新。 手册还包含了重要的安全注意事项，包括警告标志、一般警告和提醒，确保用户在安装和操作过程中遵循正确的安全规程。此外，手册提供了详细的安装指导，以及如何正确使用和获取更多帮助的信息。整体而言，本教程旨在帮助用户理解和管理Kepware OPC Server与Citect的集成，以高效地管理UR10/CB3机器人的程序加载和执行。