Matlab/Simulink在嵌入式鲁棒控制系统设计中的应用

本资源主要关注于嵌入式鲁棒控制系统的设计，利用MATLAB®和Simulink®这两个强大的工程计算环境。章节标题强调了如何在设计过程中运用这些工具进行系统建模和控制算法的实现。在这个部分，图形元素的构成和文本标注方法是关键知识点。 标题“设计嵌入式鲁棒控制系统使用MATLAB®/Simulink®”表明主要内容围绕如何利用MATLAB的图形用户界面（GUI）工具箱Simulink来构建复杂的控制系统，确保其在各种不确定性和干扰下仍能保持稳定性能。这涉及到了控制系统理论，如状态空间模型、控制器设计（如PID控制、滑模控制等）、以及模型仿真和验证。 描述部分详细介绍了图形元素的不同类别，包括标题（主副标题和坐标轴标题）的添加，这是设计可视化表示时的重要组成部分，帮助读者理解系统的整体结构和各个参数的意义。`title()`函数用于设置主标题，`subTitle()`处理副标题，而`xlabel()`和`ylabel()`则定义了x轴和y轴的标签。`text()`函数用于在图形内指定位置添加文字，而`mtext()`则用于在图表边缘添加说明，这对于注释和解释复杂模型的关键特性非常有用。 此外，描述还提到了使用R语言的背景，虽然这部分内容与MATLAB®/Simulink®的设计主题不直接相关，但它暗示了可能涉及到数据可视化和统计分析的环节，特别是在嵌入式控制系统的测试和评估阶段。 标签“经典”可能暗示这部分内容包含了一些经典的控制理论基础和MATLAB®/Simulink®的实践应用案例，这些内容可能是针对有一定经验的工程师或者作为教材的一部分。 最后，资源中提及的Creative Commons（CC）许可证强调了知识共享的理念，特别是对于开源软件如R语言和MATLAB®，以及作者希望通过免费提供电子版书籍来促进学习和交流。这也反映了现代科技背景下，如何平衡知识产权和知识传播的重要性。 本资源的核心内容涵盖了嵌入式控制系统的数学模型设计、图形化表示技巧、以及在MATLAB®/Simulink®环境下进行系统建模仿真的过程，同时融入了开放源代码文化的特点。