智能电动小车：自动寻迹与避障技术

"智能电动小车是全国电子设计大赛中的一个重要项目，该设计报告由邱权通、凌耀银和邓礼生三位同学完成，受到巩文科老师的指导，来自广东外语外贸大学。此报告详细阐述了2008年9月25日设计的智能电动小车的系统构造和功能实现。 智能电动小车的核心控制器是单片机AT89C52，它负责处理各种控制任务。小车具备多种自动化功能，包括基于红外光反射的自动寻迹和避障功能，利用光敏电阻实现的自动寻光功能，以及通过单片机内部定时器实现的计时和声光报警功能。此外，小车还配备了电感式接近开关，用于检测铁片的存在，进一步提升了其智能程度。 系统采用PWM脉宽调制技术来精确控制小车的行驶速度，保证了行驶的平稳性。霍尔传感器被用来测量小车的行驶距离，同时结合时间记录，可以实时显示小车的行驶时间和所经过的距离，以及探测到的铁片数量。这些数据通过LED数码管清晰地展示出来，提供了直观的信息反馈。 整个系统设计考虑了电路的简洁性和高可靠性。在满足系统稳定性的同时，尽可能增加了智能电动小车的智能化特性，使其在实际应用中能够自主导航、避障、寻找光源并进行铁片检测。" 关键词: 智能控制、寻迹行驶、铁片检测、避障、寻光、光电检测、LED显示、单片机AT89C52、PWM调速、霍尔传感器、接近开关、红外光反射、光敏电阻。