非脆弱保性能模糊控制：T-S模型与时滞系统的应用

"基于T-S模型的非线性时滞系统非脆弱保性能模糊控制是2008年的一篇工程技术论文，作者探讨了一种特殊的控制策略，用于处理由T-S模糊模型表示的非线性时滞系统的控制问题。该研究关注的是设计一个非脆弱的模糊控制器，即使在控制器存在加性摄动的情况下，也能确保闭环系统的性能指标保持在预设的上界之下。通过利用线性矩阵不等式（LMI）技术，作者导出了非脆弱保性能模糊控制律的存在条件，并提出了一种设计方法。仿真结果验证了这种方法的有效性。" 在这篇论文中，作者首先介绍了非线性时滞系统，这类系统由于内部延迟和非线性特性，其控制问题具有相当的复杂性。T-S模糊模型是一种常用的非线性系统建模方法，它通过将非线性系统分解为多个局部线性子模型来简化分析。论文的重点在于解决基于这种模型的非脆弱保性能控制问题，即设计的控制器不仅需要保证系统的稳定性，还要在控制器本身存在不确定性和扰动时，系统性能不受显著影响。 为了实现这个目标，作者采用了状态反馈的并行分布补偿（PDC）方法。PDC是一种在多模型控制策略中的常见技术，它允许通过多个局部控制器并行工作来改善整个系统的性能。通过PDC，作者能够设计出一个非脆弱的模糊控制律，即使在控制器受到不确定性的干扰下，也能确保闭环系统的性能指标保持在一个可接受的范围内。 关键在于利用线性矩阵不等式（LMI）工具来处理这个问题。LMI是一种优化方法，特别适用于处理与稳定性、鲁棒性等相关的问题。作者通过建立和求解LMI问题，找到了满足非脆弱保性能条件的控制器参数，从而实现了模糊控制器的设计。 最后，通过仿真案例，作者展示了所提出方法在实际应用中的有效性。这些仿真结果证明，使用这种方法设计的模糊控制器能够在存在不确定性的情况下，有效地控制非线性时滞系统，保持系统的性能指标在预定的界限内。 总结来说，这篇论文为非线性时滞系统的控制提供了一种新的、稳健的解决方案，特别是对于那些受延迟和非线性影响的复杂系统，这种方法具有重要的理论和实践意义。通过T-S模糊模型和LMI技术的结合，论文为解决此类系统的非脆弱保性能控制问题开辟了新的途径。