Rovio API：无线摄像头机器人控制与联动技术详解

ROVIO_API机器人控制技术文档详细介绍了WowWee Group Limited为Rovio TM这款移动无线IP摄像头开发的API，该设备配备有三轮驱动系统和先进的红外(IR)传感器以及NorthStar II（或称为TrueTrack TM）传感器。Rovio能够通过预编程路径进行自主导航，利用NorthStar II系统追踪天花板上的TrueTrack Beacon（集成在Rovio对接基座或独立的Room Beacon发出的信号），获取x、y坐标、θ方向等数据。 文档的核心内容包括以下几个部分： 1. **介绍**：首先简述了Rovio的功能，如基本的障碍物避免能力以及通过NorthStar II系统的导航功能。它不仅是一款摄像头，还具有自主路径规划和导航的能力。 2. **Cgi Commands** (CGI命令): 这部分描述了与Rovio进行通信的Cgi命令，这些命令可能是用于设置、控制和查询设备状态的基础接口。 3. **Movement Commands Specifications** (运动控制规格): 这部分详细阐述了与Rovio运动相关的API接口，例如如何启动/停止录像、记录路径以及删除已录制路径的控制方法。这涉及到对设备的精确控制，对于开发者来说，理解这些命令的参数和返回结果至关重要。 - **MovementControl – GETREPORT()**: 获取实时运动报告，可能包含位置信息、速度等。 - **MovementControl – STARTRECODING()**: 开始录像功能，可能需要指定存储路径。 - **MovementControl – ABORTRECORDING()**: 中止当前的录像过程。 - **MovementControl – STOPRECORDING(STRINGPATHNAME)**: 停止录像并保存到指定的路径。 - **MovementControl – DELETEPATH(STRINGPATHNAME)**: 删除指定路径下的录像数据。 4. **Response Code Commands** (响应代码命令): 提供了每个命令执行后可能返回的代码，以便开发者根据代码判断操作是否成功，处理可能出现的错误情况。 这份文档是Rovio机器人控制技术的基石，为开发者提供了与Rovio进行高级交互的工具和规范，使得开发者能够利用OpenCV和libcurl等库来实现更复杂的机器人操作和应用场景，比如自主导航、视频录制和管理等。通过理解和掌握这些API，开发者可以进一步扩展和定制Rovio的功能，提升其在家庭、教育或商业环境中的应用潜力。