Rovio API:无线摄像头机器人控制与联动技术详解
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更新于2024-07-23
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ROVIO_API机器人控制技术文档详细介绍了WowWee Group Limited为Rovio TM这款移动无线IP摄像头开发的API,该设备配备有三轮驱动系统和先进的红外(IR)传感器以及NorthStar II(或称为TrueTrack TM)传感器。Rovio能够通过预编程路径进行自主导航,利用NorthStar II系统追踪天花板上的TrueTrack Beacon(集成在Rovio对接基座或独立的Room Beacon发出的信号),获取x、y坐标、θ方向等数据。
文档的核心内容包括以下几个部分:
1. **介绍**:首先简述了Rovio的功能,如基本的障碍物避免能力以及通过NorthStar II系统的导航功能。它不仅是一款摄像头,还具有自主路径规划和导航的能力。
2. **Cgi Commands** (CGI命令): 这部分描述了与Rovio进行通信的Cgi命令,这些命令可能是用于设置、控制和查询设备状态的基础接口。
3. **Movement Commands Specifications** (运动控制规格): 这部分详细阐述了与Rovio运动相关的API接口,例如如何启动/停止录像、记录路径以及删除已录制路径的控制方法。这涉及到对设备的精确控制,对于开发者来说,理解这些命令的参数和返回结果至关重要。
- **MovementControl – GETREPORT()**: 获取实时运动报告,可能包含位置信息、速度等。
- **MovementControl – STARTRECODING()**: 开始录像功能,可能需要指定存储路径。
- **MovementControl – ABORTRECORDING()**: 中止当前的录像过程。
- **MovementControl – STOPRECORDING(STRINGPATHNAME)**: 停止录像并保存到指定的路径。
- **MovementControl – DELETEPATH(STRINGPATHNAME)**: 删除指定路径下的录像数据。
4. **Response Code Commands** (响应代码命令): 提供了每个命令执行后可能返回的代码,以便开发者根据代码判断操作是否成功,处理可能出现的错误情况。
这份文档是Rovio机器人控制技术的基石,为开发者提供了与Rovio进行高级交互的工具和规范,使得开发者能够利用OpenCV和libcurl等库来实现更复杂的机器人操作和应用场景,比如自主导航、视频录制和管理等。通过理解和掌握这些API,开发者可以进一步扩展和定制Rovio的功能,提升其在家庭、教育或商业环境中的应用潜力。
2012-11-03 上传
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