KUKA机器人系统软件操作与编程安全指南

"该资源是一份关于泰克TDS3000系列示波器的编程手册，同时提及了KUKA机器人系统软件的操作与编程指南。手册涉及到多个欧盟标准，如73/23/EWG低电压导则、89/336/EWG EMV导则、97/23/EG压力设备导则和98/37/EG机械导则，主要关注电气设备、电磁兼容性、压力设备以及机械安全。KUKA的指南适用于系统软件V5.2、V5.3、V5.4，强调了操作安全、机器人系统的功能和限制，以及操作人员的安全防护措施。" 泰克TDS3000系列示波器编程手册着重介绍了在进行示波器编程时需遵循的行业标准和规定，其中涉及的73/23/EWG低电压导则是欧盟于1973年制定的一项法规，旨在统一各成员国对于在特定电压范围内电气设备的法规。这一标准确保了电气设备在设计和制造时符合安全标准，防止电气事故的发生。 89/336/EWG EMV导则是1989年的电磁兼容性（EMC）规定，目的是协调各成员国关于设备产生的电磁场和对外界电磁环境的耐受性。这一规定对于电子设备的设计至关重要，确保设备在复杂电磁环境中正常工作，不会干扰其他设备或受到干扰。 97/23/EG压力设备导则，即PED（Pressure Equipment Directive），是1997年出台的，用于规范压力设备的设计、制造和安装，旨在提高此类设备的安全性。该导则适用于各种压力容器、管道、阀门等设备，确保它们在使用过程中不会因压力问题引发安全事故。 98/37/EG机械导则关注机械设备的安全性，规定了机械设计、制造和使用的最低安全要求，包括重量平衡和处理危险物品的注意事项，旨在保护操作者和公众免受机械操作带来的风险。 KUKA的RobotGroup文档则是一个针对终端用户的操作与编程指南，适用于KUKA系统软件的多个版本。这份指南详细阐述了如何安全地操作和编程KUKA机器人系统，特别强调了安全方面，包括责任说明、安全防护装置（如安全逻辑电路ESC、运行方式选择开关、紧急关断按键等）的使用，以及工作范围、防护范围和危险范围的划分，以确保机器人系统操作过程中的人员安全。此外，该指南也提醒用户，虽然控制系统可能具备额外功能，但并非所有功能都会在每次供货或维修中提供，且制造商保留进行技术更改而不影响功能的权利。