本文主要介绍了嵌入式系统中的BootLoader在启动过程中的关键作用和工作原理。Stage2，即BootLoader，是引导Linux内核进入运行的前置程序。在ARM Linux系统中，调用内核的具体步骤包括：
1. **CPU寄存器设置**：
- R0应设置为0，表示没有参数传递。
- R1存储机器类型ID，这通常是用于识别不同硬件平台的标识符。
- R2指向传递给内核的启动参数起始地址，这些参数可能包含硬件配置和其他系统信息。
2. **CPU模式**：
- 需要禁用所有中断（IRQs和FIQs），以确保引导过程的稳定性。
- CPU必须处于SVC模式，这是一种特权模式，允许执行特定的系统操作。
3. **Cache管理**：
- MMU（Memory Management Unit）必须关闭，因为内核可能需要对内存管理有完全的控制。
- 指令缓存可以开启或关闭，具体取决于硬件设计和内核需求。
- 数据缓存必须关闭，以避免潜在的内存访问冲突。
BootLoader的作用主要包括：
- **初始化硬件**：设置CPU、内存、外设等基础硬件环境。
- **内存映射**：管理和初始化内存空间，为内核提供正确的运行地址。
- **加载内核**：从存储介质（如硬盘或闪存）读取内核映像并将其加载到RAM中。
- **执行内核**：最后通过跳转指令将控制权传递给内核的第一条指令，启动操作系统。
嵌入式Linux系统通常分为四个层次：
- **引导加载程序**：负责硬件检测、内存管理以及内核加载。
- **Linux内核**：定制化的内核，可能包含启动参数。
- **文件系统**：包括根文件系统，存储在Flash或RAM中，有时用RAM-Disk作为临时存储。
- **用户应用程序**：特定于应用场景的软件，可能是GUI或非GUI应用。
对于嵌入式系统，BootLoader不像PC机上的BIOS那样有固件程序，而是整个系统加载和启动的核心。举例来说，在基于ARM7TDMI的系统中，BootLoader代码会首先执行，从预设的地址开始，然后加载和启动Linux内核。
BootLoader的概念强调了它作为系统启动过程中的关键桥梁，不仅负责硬件配置，还确保操作系统能在正确且安全的环境中启动。通过理解这些细节，开发人员能更好地设计和实现高效、可靠的嵌入式Linux启动流程。
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