NX100机器人安全操作与管理模式详解

"该文档是关于发电厂监控系统安全防护方案的附件，主要涉及安全模式的分类和使用，以及SG-MOTOMAN NX100机器人的操作要领。" 在发电厂监控系统的安全防护中，安全模式是至关重要的一个环节。安全模式通常包括操作模式、编辑模式和管理模式三种类型，每种模式都有其特定的功能和使用场景。 1. **操作模式**：这是面向生产线操作员的模式，主要用于监视和控制机器人的运行状态。在此模式下，操作者可以执行如启动、停止机器人、处理生产线异常等基本操作，是日常生产中最常用的模式。 2. **编辑模式**：此模式适用于进行示教作业的操作者，功能较操作模式更为丰富。在编辑模式下，可以进行机器人动作的缓慢演示，程序的编写和修改，以及各种动作文件的编辑，适合于机器人动作的编程和调试。 3. **管理模式**：是为系统设定和维护操作员设计的，具有更高的权限。在管理模式下，可以进行更深入的设置，如参数调整、时间设定和用户口令的更改，以满足系统管理和维护的需求。 文档中提到的SG-MOTOMAN NX100是一款通用用途的机器人，其操作要领书详细介绍了如何进行示教、再现、程序编辑和作业管理等操作。使用前，用户需要详读并理解相关安全指南，因为错误操作可能导致安全事故。 安全操作方面，强调了在使用前必须确保伺服电源被切断，并且按下急停键，以防止在紧急情况下无法迅速停止机器人，从而避免可能的人身伤害或设备损坏。此外，还提醒用户注意区分和遵守“危险”、“注意”、“强制”和“禁止”四个级别的安全事项，以确保安全操作。 SG-MOTOMAN NX100的使用说明书覆盖了全面的操作流程，包括安全规定、操作步骤和维护保养等内容，强调了用户在实际操作前必须全面了解和掌握这些信息，特别是关于安全的部分，以确保机器人的安全、高效运行。如果说明书因破损、丢失等原因需要更换，应通过官方渠道订购，而且任何未经授权的产品改造都将不在保修范围内。