三菱MELFA机器人编程教程：手动模式下命令编辑步骤详解

本文档是一份详细的指南，针对MELFA系列的三菱电机工业机器人的命令编辑画面选择步骤以及相关操作流程，适用于MELFA机器人进修教材中的基础课程。主要内容分为以下几个部分： 1. 安全与准备工作： - 学员首先需要了解并遵守安全相关法令和标准，如工业机器人的安全操作规定和劳动省告示第49号的安全卫生特別教育课程。 2. MELFA机器人基本操作： - 进入手动模式（MANUAL）并通过TB ENABLE开关激活操作。 - 通过[EXE]键进入菜单画面，然后选择《管理・编辑》。 - 新建程序时，通过数字键输入程序号，并选择“新建”功能。 - 输入程序号后，显示编辑画面，进行程序命令的编写。 3. 程序编辑： - 包括命令编辑画面、位置编辑画面的使用，如编辑、示教、补偿等操作，以及程序命令的增删改操作，如登录位置数据和程序调试。 4. 机器构成与连接： - 对机器的构成进行了详细的介绍，包括机器人本体、控制器、驱动器模块、电缆种类，以及电源和紧急停止的连接方式。 5. MELFA-BASICV编程： - 提供了关于MELFA-BASICV语言的规格常量、变量和共变量的说明，以及程序命令的指令功能。 6. 应用实例与菜单操作： - 通过幻灯片和实机操作，讲解管理、监视、维护和设置等画面的使用，以及T/B菜单的具体说明。 7. 实战训练： - 包括实习环节，学员将学习如何用JOG操作机器人，以及进行输入输出信号规格的学习和实际操作。 8. 安全教育与课程结构： - 强调安全操作的重要性，包括危险操作时所需的资格和工业机器人的除外项目。 在整个课程中，学员将逐步掌握MELFA机器人的操作、编程和系统管理，确保在实际工作环境中能安全有效地使用这些设备。这份指南不仅适用于初学者，也是专业技术人员提升技能和维护机器人的宝贵参考资料。