ros 如何取消保存log
时间: 2023-08-15 15:08:22 浏览: 65
在 ROS 中,可以使用命令行工具 `rosbag` 来录制和回放消息。在录制消息时,可以使用 `-q` 或 `--quiet` 选项来关闭日志记录功能,这样就可以避免保存一些日志文件,如下所示:
```
rosbag record -q -a
```
其中,`-a` 选项表示录制所有主题的消息。如果只需要录制特定主题的消息,可以将 `-a` 替换为主题名称,例如:
```
rosbag record -q -O output.bag /topic_name
```
其中,`-O` 选项用于指定输出文件名,`/topic_name` 表示需要录制的主题名称。
如果已经录制了消息并保存到了日志文件中,可以使用 `rosbag reindex` 命令来重建索引文件,这样可以加快日志文件的加载速度。如果想要完全删除日志文件,可以直接删除对应的 `.bag` 文件以及 `.bag.active`、`.bag.info` 和 `.bag.metadata` 文件。
相关问题
ubuntu18.04设置ros不保存log
在Ubuntu 18.04下,ROS默认情况下会将日志文件保存在`~/.ros/log`目录下。如果你不想保存ROS的日志文件,可以通过设置`ROSCONSOLE_CONFIG_FILE`环境变量来实现。
具体来说,你可以创建一个空的配置文件,例如:
```bash
touch /path/to/rosconsole.config
```
然后将`ROS_LOG_DIR`环境变量设置为该配置文件的路径,例如:
```bash
export ROSCONSOLE_CONFIG_FILE=/path/to/rosconsole.config
```
这样,ROS就会将日志信息输出到终端,而不会保存到文件中。
需要注意的是,禁用ROS的日志文件可能会影响调试和故障排除,因此仅在特定情况下使用此方法。
ros如何更改log保存目录
在ROS中,可以通过更改`ROS_LOG_DIR`环境变量来更改日志保存目录。默认情况下,ROS会将日志文件保存在`~/.ros/log`目录下。如果要将日志文件保存到其他目录,可以按照以下步骤进行操作:
1. 创建新的日志目录,例如`/home/user/ros_logs`。
2. 打开终端并输入以下命令:
```bash
export ROS_LOG_DIR=/home/user/ros_logs
```
这将更改ROS的日志保存目录为`/home/user/ros_logs`。
如果您希望将此更改永久保存,可以将上述命令添加到`~/.bashrc`文件中,这样每次打开终端时都会自动设置`ROS_LOG_DIR`环境变量。
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