__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

这是两个函数调用，用于使能STM32微控制器的GPIOB和GPIOA外设时钟。在STM32微控制器中，每个外设都需要特定的时钟来驱动其工作，因此需要在程序中使能相应的外设时钟。这两个函数调用分别使用宏定义__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE和__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE，表示使能GPIOB和GPIOA的时钟。通过调用这两个函数，可以使得GPIOB和GPIOA外设可以正常工作。这两个函数通常在程序初始化阶段被调用，以确保GPIO外设可以正常工作。

相关问题

HAL_GPIO_WritePin的使用

HAL_GPIO_WritePin是一个函数，用于设置GPIO端口的输出值。该函数需要三个参数：

1. GPIOx：表示要设置的GPIO端口，如GPIOA、GPIOB等。

2. GPIO_Pin：表示要设置的GPIO引脚，可以是单个引脚，也可以是多个引脚的组合，如GPIO_PIN_0、GPIO_PIN_1等。

3. PinState：表示要设置的输出值，可以是GPIO_PIN_RESET（低电平）或GPIO_PIN_SET（高电平）。

使用方法：

首先，需要在main函数中初始化GPIO端口，使用HAL_GPIO_Init函数初始化GPIO端口和引脚。例如，对于GPIOA端口的引脚0，需要使用以下代码：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

// 初始化GPIOA端口
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

// 配置GPIOA引脚0
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

上述代码将GPIOA端口的引脚0配置为输出模式，无上下拉电阻，低速频率，并初始化端口。

接下来，使用HAL_GPIO_WritePin函数设置GPIO端口的输出值。例如，将GPIOA端口的引脚0设置为高电平：

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);

将GPIOA端口的引脚0设置为低电平：

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);

可以根据需要设置GPIO端口的不同引脚和不同输出值。

#include "main.h" #ifdef SYSTEM_FREERTOS_ENABLED static TaskHandle_t my_app_init_handle ; /*任务句柄*/ void vAppFreeRTOSStartUp(void) { #if configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION AppTaskCreate_Handle = xTaskCreateStatic((TaskFunction_t )AppTaskCreate, (const char* )"AppTaskCreate", (uint32_t )128, (void* )NULL, (UBaseType_t )3, (StackType_t* )AppTaskCreate_Stack, (StaticTask_t* )&AppTaskCreate_TCB); if(NULL != AppTaskCreate_Handle) vTaskStartScheduler(); #else BaseType_t xReturn = pdPASS; xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )my_app_init, (const char* )"my_app_init", (uint16_t )128, (void* )NULL, (UBaseType_t )1, (TaskHandle_t* )&my_app_init_handle); if(pdPASS == xReturn) vTaskStartScheduler(); #endif } #endif int main() { HAL_Init(); //初始化HAL库 Stm32_Clock_Init(RCC_PLL_MUL9); //设置时钟,72M __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_TIM4_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE(); //使能io复用时钟 delay_init(72); //初始化延时函数 log_init(); SystemIsr_PriorityInit(); #ifdef SYSTEM_FREERTOS_ENABLED vAppFreeRTOSStartUp(); #endif return(1); }

这段代码是一个基于STM32芯片的嵌入式系统的主函数，包含了一些初始化操作，如HAL库的初始化、时钟设置、IO口时钟使能等。其中#ifdef SYSTEM_FREERTOS_ENABLED表示如果开启了FreeRTOS系统，则调用vAppFreeRTOSStartUp()函数来启动任务调度器。如果没有开启，则直接返回1。在开启FreeRTOS系统的情况下，vAppFreeRTOSStartUp()函数会创建一个名为my_app_init的任务，并通过任务句柄my_app_init_handle来获取任务的状态信息。在任务创建成功后，会调用vTaskStartScheduler()函数来启动任务调度器，开始执行任务。