freertos怎么怎么打印时间戳

在FreeRTOS中，可以使用vTaskSetApplicationTaskTag()函数为任务设置一个标签，然后使用xTaskGetTickCount()函数获取系统启动以来的时钟滴答数，将其转换为时间戳并打印出来。

以下是一个示例代码：

void vTaskFunction( void *pvParameters )
{
    TickType_t xLastWakeTime;
    const TickType_t xFrequency = pdMS_TO_TICKS( 1000 ); // 1s

    // Set task tag
    vTaskSetApplicationTaskTag( NULL, ( TickType_t ) 0x12345678 );

    // Initialise the xLastWakeTime variable with the current time.
    xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();

    for( ;; )
    {
        // Wait for the next cycle.
        vTaskDelayUntil( &xLastWakeTime, xFrequency );

        // Get task tag and tick count
        UBaseType_t uxTaskTag;
        TickType_t xTickCount;
        uxTaskTag = ( UBaseType_t ) pvTaskGetTaskTag( NULL );
        xTickCount = xTaskGetTickCount();

        // Convert tick count to timestamp and print
        time_t timestamp = xTickCount / configTICK_RATE_HZ;
        printf( "Task tag: 0x%X, Timestamp: %lld\n", uxTaskTag, (long long)timestamp );
    }
}

这个示例代码中，vTaskFunction()函数是一个FreeRTOS任务函数，它每隔1秒钟打印出当前时间戳。在函数开头，使用vTaskSetApplicationTaskTag()函数为任务设置了一个标签，然后在循环中使用pvTaskGetTaskTag()函数获取标签并使用xTaskGetTickCount()函数获取时钟滴答数。最后，将时钟滴答数转换为时间戳并打印出来。