#include <stdlib.h>#include <stdio.h>#include <unistd.h>int main(void) { // 设置环境变量 setenv("DISPLAY", ":0.0", 1); setenv("XDG_RUNTIME_DIR", "/run/user/1000", 1); // 检查摄像头设备文件是否存在 if (access("/dev/video51", F_OK) == 0) { // 启动 pipeline system("gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video51 io-mode=4 ! video/x-raw,format=NV12,width=720,height=576,framerate=15/1 ! xvimagesink > /dev/null 2>&1 &"); } else if (access("/dev/video31", F_OK) == 0) { // 启动 pipeline system("gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video31 io-mode=4 ! video/x-raw,format=NV12,width=720,height=576,framerate=15/1 ! xvimagesink > /dev/null 2>&1 &"); } else if (access("/dev/video11", F_OK) == 0) { // 启动 pipeline system("gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video11 io-mode=4 ! video/x-raw,format=NV12,width=720,height=576,framerate=15/1 ! xvimagesink > /dev/null 2>&1 &"); } else { fprintf(stderr, "Can not find camera!!!\n"); return 1; } printf("MIPI CSI Camera Preview started!\n"); return 0;}
时间: 2024-02-29 19:55:05 浏览: 103
这段代码是用来启动 MIPI CSI 摄像头的,它首先设置了 DISPLAY 和 XDG_RUNTIME_DIR 两个环境变量,然后检查三个摄像头设备文件(/dev/video51、/dev/video31、/dev/video11)是否存在,如果存在则启动相应的 pipeline 来预览摄像头画面,如果都不存在则打印一个错误信息并返回 1。其中使用了 GStreamer 框架来处理视频流。
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#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <dirent.h> #include <unistd.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <pwd.h> #include <grp.h> #include <time.h> void shell_ls_l(char *file,struct stat st) { char limi
ted[11]; // 文件权限 mode_t mode = st.st_mode; limitted[0] = (S_ISDIR(mode)) ? "d" : "-"; limitted[1] = (mode & S_IRUSR) ? "r" : "-"; limitted[2] = (mode & S_IWUSR) ? "w" : "-"; limitted[3] = (mode & S_IXUSR) ? "x" : "-"; limitted[4] = (mode & S_IRGRP) ? "r" : "-"; limitted[5] = (mode & S_IWGRP) ? "w" : "-"; limitted[6] = (mode & S_IXGRP) ? "x" : "-"; limitted[7] = (mode & S_IROTH) ? "r" : "-"; limitted[8] = (mode & S_IWOTH) ? "w" : "-"; limitted[9] = (mode & S_IXOTH) ? "x" : "-"; limitted[10] = '\0'; printf("%s ", limitted); // 链接数、所有者、所在组、文件大小、创建时间、文件名 printf("%ld ", (long)st.st_nlink); printf("%s ", getpwuid(st.st_uid)->pw_name); printf("%s ", getgrgid(st.st_gid)->gr_name); printf("%lld ", (long long)st.st_size); char time_buf[20]; strftime(time_buf, 20, "%b %d %H:%M", localtime(&st.st_ctime)); printf("%s ", time_buf); printf("%s\n", file); } int main(int argc, char *argv[]) { DIR *dir; struct dirent *ptr; struct stat st; char path[256]; if (argc == 1) { getcwd(path, 256); dir = opendir(path); while ((ptr = readdir(dir)) != NULL) { if (ptr->d_name[0] == '.') continue; stat(ptr->d_name, &st); shell_ls_l(ptr->d_name, st); } } else if (argc == 2) { if (strcmp(argv[1], "-l") == 0) { getcwd(path, 256); dir = opendir(path); while ((ptr = readdir(dir)) != NULL) { if (ptr->d_name[0] == '.') continue; stat(ptr->d_name, &st); shell_ls_l(ptr->d_name, st); } } else { dir = opendir(argv[1]); while ((ptr = readdir(dir)) != NULL) { if (ptr->d_name[0] == '.') continue; sprintf(path, "%s/%s", argv[1], ptr->d_name); stat(path, &st); shell_ls_l(ptr->d_name, st); } } } else if (argc == 3) { if (strcmp(argv[1], "-l") == 0) { dir = opendir(argv[2]); while ((ptr = readdir(dir)) != NULL) { if (ptr->d_name[0] == '.') continue; sprintf(path, "%s/%s", argv[2], ptr->d_name); stat(path, &st); shell_ls_l(ptr->d_name, st); } } } return 0; }
这是一个简单的实现Linux命令ls -l的程序,可以列出文件的权限、链接数、所有者、所在组、文件大小、创建时间、文件名等信息。
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include<sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <errno.h> #include <stropts.h> #include <time.h> #include <strings.h> #include <string.h> #include <stdio.h> #include <sys/ipc.h> #include <sys/msg.h> struct msg { long msg_types; char msg_buf[511]; }; int main(void) { int qid; int pid; int len; struct msg pmsg; pmsg.msg_types = getpid(); sprintf(pmsg.msg_buf, "hello!this is :%d\n\0", getpid()); len = strlen(pmsg.msg_buf); if ((qid = msgget(IPC_PRIVATE, IPC_CREAT | 0666)) < 0) { perror("msgget"); exit(1); } if ((msgsnd(qid, &pmsg, len, 0)) < 0) { perror("magsn"); exit(1); } printf("successfully send a message to the queue: %d \n", qid); exit(0); }的运行结果
该程序是一个使用消息队列进行进程间通信的示例程序,通过msgget()函数创建一个消息队列,通过msgsnd()函数向消息队列中发送一条消息。
运行结果可能如下:
successfully send a message to the queue: 123456
解释如下:
1.程序首先定义了一个消息结构体msg,并初始化了其中的消息类型msg_types和消息内容msg_buf。
2.程序调用msgget()函数创建一个新的消息队列,将返回的队列ID存储在变量qid中。
3.程序调用msgsnd()函数向消息队列中发送一条消息,消息内容为msg_buf中的字符串。
4.程序输出"successfully send a message to the queue: qid",表示消息发送成功。
需要注意的是,程序中将消息类型msg_types设置为了当前进程的PID,这样在接收消息时可以根据PID来获取对应的消息。同时,程序中使用了strlen()函数来获取消息内容的长度,这是为了确保发送的消息长度不超过队列的最大长度。
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