#include <stdlib.h>#include <stdio.h>#include <unistd.h>int main(void) { // 设置环境变量 setenv("DISPLAY", ":0.0", 1); setenv("XDG_RUNTIME_DIR", "/run/user/1000", 1); // 检查摄像头设备文件是否存在 if (access("/dev/video51", F_OK) == 0) { // 启动 pipeline system("gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video51 io-mode=4 ! video/x-raw,format=NV12,width=720,height=576,framerate=15/1 ! xvimagesink > /dev/null 2>&1 &"); } else if (access("/dev/video31", F_OK) == 0) { // 启动 pipeline system("gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video31 io-mode=4 ! video/x-raw,format=NV12,width=720,height=576,framerate=15/1 ! xvimagesink > /dev/null 2>&1 &"); } else if (access("/dev/video11", F_OK) == 0) { // 启动 pipeline system("gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video11 io-mode=4 ! video/x-raw,format=NV12,width=720,height=576,framerate=15/1 ! xvimagesink > /dev/null 2>&1 &"); } else { fprintf(stderr, "Can not find camera!!!\n"); return 1; } printf("MIPI CSI Camera Preview started!\n"); return 0;}

时间: 2024-02-29 19:55:05 浏览: 103
这段代码是用来启动 MIPI CSI 摄像头的,它首先设置了 DISPLAY 和 XDG_RUNTIME_DIR 两个环境变量,然后检查三个摄像头设备文件(/dev/video51、/dev/video31、/dev/video11)是否存在,如果存在则启动相应的 pipeline 来预览摄像头画面,如果都不存在则打印一个错误信息并返回 1。其中使用了 GStreamer 框架来处理视频流。
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#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <dirent.h> #include <unistd.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <pwd.h> #include <grp.h> #include <time.h> void shell_ls_l(char *file,struct stat st) { char limi

ted[11]; // 文件权限 mode_t mode = st.st_mode; limitted[0] = (S_ISDIR(mode)) ? "d" : "-"; limitted[1] = (mode & S_IRUSR) ? "r" : "-"; limitted[2] = (mode & S_IWUSR) ? "w" : "-"; limitted[3] = (mode & S_IXUSR) ? "x" : "-"; limitted[4] = (mode & S_IRGRP) ? "r" : "-"; limitted[5] = (mode & S_IWGRP) ? "w" : "-"; limitted[6] = (mode & S_IXGRP) ? "x" : "-"; limitted[7] = (mode & S_IROTH) ? "r" : "-"; limitted[8] = (mode & S_IWOTH) ? "w" : "-"; limitted[9] = (mode & S_IXOTH) ? "x" : "-"; limitted[10] = '\0'; printf("%s ", limitted); // 链接数、所有者、所在组、文件大小、创建时间、文件名 printf("%ld ", (long)st.st_nlink); printf("%s ", getpwuid(st.st_uid)->pw_name); printf("%s ", getgrgid(st.st_gid)->gr_name); printf("%lld ", (long long)st.st_size); char time_buf[20]; strftime(time_buf, 20, "%b %d %H:%M", localtime(&st.st_ctime)); printf("%s ", time_buf); printf("%s\n", file); } int main(int argc, char *argv[]) { DIR *dir; struct dirent *ptr; struct stat st; char path[256]; if (argc == 1) { getcwd(path, 256); dir = opendir(path); while ((ptr = readdir(dir)) != NULL) { if (ptr->d_name[0] == '.') continue; stat(ptr->d_name, &st); shell_ls_l(ptr->d_name, st); } } else if (argc == 2) { if (strcmp(argv[1], "-l") == 0) { getcwd(path, 256); dir = opendir(path); while ((ptr = readdir(dir)) != NULL) { if (ptr->d_name[0] == '.') continue; stat(ptr->d_name, &st); shell_ls_l(ptr->d_name, st); } } else { dir = opendir(argv[1]); while ((ptr = readdir(dir)) != NULL) { if (ptr->d_name[0] == '.') continue; sprintf(path, "%s/%s", argv[1], ptr->d_name); stat(path, &st); shell_ls_l(ptr->d_name, st); } } } else if (argc == 3) { if (strcmp(argv[1], "-l") == 0) { dir = opendir(argv[2]); while ((ptr = readdir(dir)) != NULL) { if (ptr->d_name[0] == '.') continue; sprintf(path, "%s/%s", argv[2], ptr->d_name); stat(path, &st); shell_ls_l(ptr->d_name, st); } } } return 0; } 这是一个简单的实现Linux命令ls -l的程序,可以列出文件的权限、链接数、所有者、所在组、文件大小、创建时间、文件名等信息。

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include<sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <errno.h> #include <stropts.h> #include <time.h> #include <strings.h> #include <string.h> #include <stdio.h> #include <sys/ipc.h> #include <sys/msg.h> struct msg { long msg_types; char msg_buf[511]; }; int main(void) { int qid; int pid; int len; struct msg pmsg; pmsg.msg_types = getpid(); sprintf(pmsg.msg_buf, "hello!this is :%d\n\0", getpid()); len = strlen(pmsg.msg_buf); if ((qid = msgget(IPC_PRIVATE, IPC_CREAT | 0666)) < 0) { perror("msgget"); exit(1); } if ((msgsnd(qid, &pmsg, len, 0)) < 0) { perror("magsn"); exit(1); } printf("successfully send a message to the queue: %d \n", qid); exit(0); }的运行结果

该程序是一个使用消息队列进行进程间通信的示例程序,通过msgget()函数创建一个消息队列,通过msgsnd()函数向消息队列中发送一条消息。 运行结果可能如下: successfully send a message to the queue: 123456 解释如下: 1.程序首先定义了一个消息结构体msg,并初始化了其中的消息类型msg_types和消息内容msg_buf。 2.程序调用msgget()函数创建一个新的消息队列,将返回的队列ID存储在变量qid中。 3.程序调用msgsnd()函数向消息队列中发送一条消息,消息内容为msg_buf中的字符串。 4.程序输出"successfully send a message to the queue: qid",表示消息发送成功。 需要注意的是,程序中将消息类型msg_types设置为了当前进程的PID,这样在接收消息时可以根据PID来获取对应的消息。同时,程序中使用了strlen()函数来获取消息内容的长度,这是为了确保发送的消息长度不超过队列的最大长度。
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1.创建文件夹: #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <unistd.h> #include <iostream> using namespace std; int main() { string folder_name = "new_folder"; mkdir(folder_name.c_str(), S_IRWXU | S_IRWXG | S_IROTH | S_IXOTH); //创建文件夹 return 0; } 2.复制文件: #include <stdio.h> #include <stdlib.h> int main() { FILE *fp1, *fp2; //定义两个文件指针 char ch; fp1 = fopen("file1.txt", "r"); //打开要复制的文件 fp2 = fopen("file2.txt", "w"); //打开要复制到的文件 while ((ch = fgetc(fp1)) != EOF) { fputc(ch, fp2); //复制文件 } fclose(fp1); fclose(fp2); return 0; } 3.移动文件: #include <stdio.h> #include <stdlib.h> int main() { char old_path[100] = "old_folder/file1.txt"; char new_path[100] = "new_folder/file1.txt"; int result = rename(old_path, new_path); //移动文件 if (result == 0) { printf("移动成功\n"); } else { printf("移动失败\n"); } return 0; } 4.删除文件夹: #include <unistd.h> #include <stdio.h> int main() { char folder_name[100] = "new_folder"; int result = rmdir(folder_name); //删除文件夹 if (result == 0) { printf("删除成功\n"); } else { printf("删除失败\n"); } return 0; } 5.显示文件夹中的内容: #include <dirent.h> #include <stdio.h> int main() { DIR *dir; struct dirent *ent; char folder_name[100] = "new_folder"; dir = opendir(folder_name); //打开文件夹 while ((ent = readdir(dir)) != NULL) { printf("%s\n", ent->d_name); //遍历文件夹中的文件 } closedir(dir); return 0; } 6.查看文件内容: #include <stdio.h> int main() { FILE *fp; char ch; fp = fopen("file1.txt", "r"); //打开文件 while ((ch = fgetc(fp)) != EOF) { printf("%c", ch); //输出文件内容 } fclose(fp); return 0; } 7.修改文件权限: #include <sys/stat.h> #include <stdio.h> int main() { char file_name[100] = "file1.txt"; chmod(file_name, S_IRUSR | S_IWUSR | S_IRGRP | S_IWGRP | S_IROTH); //修改文件权限 return 0; } 8.搜索文件: #include <dirent.h> #include <stdio.h> #include <string.h> int main() { DIR *dir; struct dirent *ent; char folder_name[100] = "new_folder"; char search_name[100] = "file1.txt"; dir = opendir(folder_name); //打开文件夹 while ((ent = readdir(dir)) != NULL) { if (strcmp(ent->d_name, search_name) == 0) //搜索文件 { printf("找到文件:%s\n", ent->d_name); break; } } closedir(dir); return 0; }将上述代码整合成一个完整的程序代码

#include <sys/types.h> #include<sys/socket.h> #include<stdio.h> #include<string.h> #include<netinet/in.h> #include <unistd.h> #include <stdlib.h> #include #include <arpa/inet.h> #include <stdbool.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <sys/mman.h> #define PORT 6000 #define SERVER_IP "192.168.40.128" void *routine(void * arg) { int newsockfd=*(int *)arg; char buf[10]; while(1) { bzero(buf,10); int size=recv(newsockfd,buf,sizeof(buf),0); buf[size]='\0'; printf("recive from client is : %s",buf); } } int main() { char buf[10]="hello"; int sockfd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0); if(sockfd<0) { perror("socket fail\n"); return -1; } //Set Sockopt int sinsize = 1; int ret = setsockopt(sockfd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &sinsize, sizeof(int)); if(ret != 0) { perror("Set sockopt fail!\n"); exit -1; } struct sockaddr_in s; memset(&s,0,sizeof(s)); s.sin_family=AF_INET; s.sin_port=htons(6000); //s.sin_addr.s_addr=inet_addr("192.168.40.128");// 要 求 大 端模式的端口号和 IP 地址 s.sin_addr.s_addr = inet_addr(SERVER_IP); int bi=bind(sockfd,(struct sockaddr *)&s,sizeof(struct sockaddr)); if(bi<0) { perror("bind fail\n"); } listen(sockfd,5); struct sockaddr_in c; int size=sizeof(struct sockaddr); int newsockfd=accept(sockfd,(struct sockaddr *)&c,&size); /********************************** 创 建 线 程 ********************************************/ pthread_t pid; pthread_create(&pid,NULL,routine,(void *)&newsockfd); while(1) { memset(buf,0,10); fgets(buf,10,stdin); int slen=send(newsockfd,buf,strlen(buf),0); if(slen<0) { printf("send failed\n"); return -1; } } pthread_join(pid,NULL); close(newsockfd); close(sockfd); return 0; }编写能够与这个代码相互收发的代码

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