#include <stdlib.h>#include <stdio.h>#include <unistd.h>int main(void) { // 设置环境变量 setenv("DISPLAY", ":0.0", 1); setenv("XDG_RUNTIME_DIR", "/run/user/1000", 1); // 检查摄像头设备文件是否存在 if (access("/dev/video51", F_OK) == 0) { // 启动 pipeline system("gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video51 io-mode=4 ! video/x-raw,format=NV12,width=720,height=576,framerate=15/1 ! xvimagesink > /dev/null 2>&1 &"); } else if (access("/dev/video31", F_OK) == 0) { // 启动 pipeline system("gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video31 io-mode=4 ! video/x-raw,format=NV12,width=720,height=576,framerate=15/1 ! xvimagesink > /dev/null 2>&1 &"); } else if (access("/dev/video11", F_OK) == 0) { // 启动 pipeline system("gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video11 io-mode=4 ! video/x-raw,format=NV12,width=720,height=576,framerate=15/1 ! xvimagesink > /dev/null 2>&1 &"); } else { fprintf(stderr, "Can not find camera!!!\n"); return 1; } printf("MIPI CSI Camera Preview started!\n"); return 0;}

时间: 2024-02-29 11:55:05 浏览: 96
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C语言函数大全（包括举例）

这段代码是用来启动 MIPI CSI 摄像头的，它首先设置了 DISPLAY 和 XDG_RUNTIME_DIR 两个环境变量，然后检查三个摄像头设备文件（/dev/video51、/dev/video31、/dev/video11）是否存在，如果存在则启动相应的 pipeline 来预览摄像头画面，如果都不存在则打印一个错误信息并返回 1。其中使用了 GStreamer 框架来处理视频流。
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#include <stdlib.h> #include <sys/mman.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <semaphore.h> int main() { const char *name = "/my_shared_memory"; const int size = 4096; int shm_fd...

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <dirent.h> #include <unistd.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include #include <grp.h> #include <time.h> void shell_ls_l(char *file,struct stat st) { char limi

} int main(int argc, char *argv[]) { DIR *dir; struct dirent *ptr; struct stat st; char path[256]; if (argc == 1) { getcwd(path, 256); dir = opendir(path); while ((ptr = readdir(dir)) != NULL) { if ...

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include<sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <errno.h> #include <stropts.h> #include <time.h> #include <strings.h> #include <string.h> #include <stdio.h> #include <sys/ipc.h> #include <sys/msg.h> struct msg { long msg_types; char msg_buf[511]; }; int main(void) { int qid; int pid; int len; struct msg pmsg; pmsg.msg_types = getpid(); sprintf(pmsg.msg_buf, "hello!this is :%d\n\0", getpid()); len = strlen(pmsg.msg_buf); if ((qid = msgget(IPC_PRIVATE, IPC_CREAT | 0666)) < 0) { perror("msgget"); exit(1); } if ((msgsnd(qid, &pmsg, len, 0)) < 0) { perror("magsn"); exit(1); } printf("successfully send a message to the queue: %d \n", qid); exit(0); }的运行结果

需要注意的是，程序中将消息类型msg_types设置为了当前进程的PID，这样在接收消息时可以根据PID来获取对应的消息。同时，程序中使用了strlen()函数来获取消息内容的长度，这是为了确保发送的消息长度不超过队列的...

#include<stdio.h> #include<stdlib.h> #include<assert.h> #include<string.h> #include<unistd.h> #include int var=0; void *fun(void *); int main() { pthread_t id; int res = pthread_create(&id,NULL,fun,NULL); assert(res == 0); for(int i = 0;i < 10000; i++) { var++; printf("parent is %d\n",var); } exit(0); } void* fun(void *arg) { for(int i = 0;i < 10000; i++) { var--; printf("child is %d\n",var); } }

这是一个使用 pthread 线程库的 C 语言程序，其中包含了一个主线程和一个子线程。 主函数中创建了一个线程 id，并调用 pthread_create 函数创建一个新的线程。该函数的第一个参数是线程 id，第二个参数是线程属性，...

完善这段代码：#include <unistd.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <sys/types.h> #include <sys/wait.h> int main(void){ pid_t a; a = fork(); if (a < 0) { perror("fork failed"); exit(1); } if (a == 0) { execlp ("ps" ,"ps",NULL); execlp ("ls" ,"ls","-al","/etc/passwd ",NULL); return 1; } else { wait(NULL); printf("father exit\n");} return 0; }

#include <unistd.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <sys/types.h> #include <sys/wait.h> int main(void){ pid_t a; a = fork(); if (a < 0) { perror("fork failed"); exit(1); } if ...

include <unistd.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <sys/types.h> #include <sys/wait.h> int main(void){ pid_t a; a = fork(); if (a < 0) { perror("fork failed"); exit(1); } if (a == 0) { execlp ("ps" ,"ps",NULL); execlp ("ls" ,"ls","-al","/etc/passwd ",NULL); return 1; } else { wait(NULL); printf("father exit\n");} return 0; }改正以上代码

#include <unistd.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <sys/types.h> #include <sys/wait.h> int main(void) { pid_t pid; pid = fork(); if (pid < 0) { perror("fork failed"); exit(1); ...

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> void main() { int *i; int stack_var; i = &stack_var; void *heap_start = sbrk(0); void *heap_end = malloc(1); while (1) { if ((void*)i < heap_start || (void*)i > heap_end) { printf("Found invalid address: %p\n", i); break; } i--; } }

这是一个简单的 C 语言程序，主要用于检测堆栈和堆的边界。程序的基本思路是将一个指针指向栈中的一个变量，然后通过调用 sbrk() 函数获取当前堆的起始地址，再通过 malloc() 函数分配一块内存并获取其结束地址，...

#include <sys/types.h> #include <unistd.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> int main(void){ int i=0; pid_t pid; for(i=0;i<5;i++){ pid=fork(); if (pid=0){ printf("%d child %4d\n",i，getpid()); } else{ printf("%d parents %4d\n",i，getpid()); } sleep(2); } 这段代码如何计算多少个进程 用c语言写

这段代码会创建5个子进程，加上原始进程，总共会有6个进程。 可以这样计算： - 第一次循环，原始进程创建了一个子进程，共有2个进程。 - 第二次循环，每个进程都会再创建一个子进程，共有4个进程。...

#include<stdio.h> #include #include<string.h> #include<stdlib.h> #include<unistd.h> #include<sys/types.h> void printid(char *); void *thr_fn(void *arg) { //todo printid(arg); return NULL; } void printid(char *tip) { pid_t pid = getpid(); pthread_t tid = pthread_self(); printf("%s pid: %u tid:%u (%p)\n", tip, pid, tid, tid); // printf("%s thr_fn=%p\n", tip, thr_fn); } int main(){ pthread_t tid; int ret = pthread_create(&tid, NULL, thr_fn, "new thread"); if (ret) { printf("create thread err:%s\n", strerror(ret)); exit(1); } sleep(1); printid("main thread"); return 0; }

首先，在代码的开头包含了一些头文件，如 stdio.h、pthread.h、string.h、stdlib.h、unistd.h 和 sys/types.h，这些头文件提供了程序所需的函数和类型声明。 接下来，定义了一个名为 printid 的函数，用于打印...

#include #include<stdlib.h> #include <stdio.h> #include <sys/types.h> #include<signal.h> #include <unistd.h> void func () ; int main (void *arg) { int i,j; signal (17,func); int iPID=fork () ; if(iPID>0){ printf("PID:%d,Parent: Signal 17 will_be send to Child! " , getpid()) ; kill(iPID,17) ; printf ( "PID:%d, Parent: finished! " , getpid() ); } else { printf ( "PID:%d " , getpid()); sleep (1); printf ("PID:%d, Child: finished ! " , getpid()); exit (0); } return 0; } void func ( ) { printf("PID:%d,It is signal 17 processing function! " , getpid() ) ; }

如果 iPID>0，则表示当前进程是父进程，它会打印出自己的进程 ID（PID），然后向子进程发送信号 17。接着父进程会打印出自己的进程 ID 并结束。 如果 iPID=0，则表示当前进程是子进程，它会打印出自己的进程 ID，...

#include <signal.h> #include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <stdlib.h> void sigintTest(int sign_no) { printf("\nI have get SIGINT\n"); } void sigQuitTest(int sign_no) { printf("\nI have get SIGQUIT\n"); exit(0); } int main() { printf("Waiting for signal SIGINT \n "); signal(SIGINT, sigintTest); signal(SIGQUIT,sigQuitTest); pause(); while(1) { printf("I am running.\n"); sleep(1); } printf("bye.\n"); exit(0); }

在 main() 函数中，先输出一条等待信号的提示信息，然后使用 signal() 函数分别将 SIGINT 和 SIGQUIT 信号的处理函数注册到信号处理表中。接着调用 pause() 函数使程序挂起等待信号的到来，一旦收到信号，...

给以下代码写注释：#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include #include <unistd.h> long int var = 0; void *tfn1(void *arg) { int i = var; for (int j = 0; j < 3; j++) { i = i + j; } printf("%d\n",i); pthread_exit((void *)i); return NULL; } int main(void) { pthread_t tid1; int *ret1; pthread_create(&tid1, NULL, tfn1, NULL); pthread_join(tid1, (void **)&ret1); printf("the result is %d\n",ret1); pthread_exit(NULL); }

#include <stdio.h> // 标准输入输出库 #include <stdlib.h> // 标准库 #include <pthread.h> // POSIX线程库 #include <unistd.h> // 提供对 POSIX 操作系统 API 的访问 long int var = 0; // 声明一个全局变量 ...

优化这段代码//为消息发送程序 #include<stdio.h> #include<stdlib.h> #include<string.h> #include<sys/stat.h> #include<fcntl.h> #include #include<semaphore.h> #include<sys/types.h> #include<unistd.h> #include<sys/ipc.h> #include<sys/shm.h> static const char * MUTEX_NAME = "mutex_shm"; static const char * FULL_NAME = "full_shm"; #define INPUT_SIZE 1024 //输入的最大长度 #define KEY_NUM 8848 void P(sem_t *semPtr){ sem_wait(semPtr); } void V(sem_t *semPtr){ sem_post(semPtr); } int main(int argc, char** argv){ key_t key = KEY_NUM; //为共享内存段命名 char input[INPUT_SIZE]; char reply[INPUT_SIZE]; int shmid; char* shmptr; //创建共享内存 shmid = shmget(key, INPUT_SIZE, IPC_CREAT | 0666); if(shmid < 0) { perror("Receiver: Shmget Error"); exit(EXIT_FAILURE); } //启动对该共享内存的访问，并把共享内存连接到当前进程的地址空间 shmptr = shmat(shmid, NULL, 0); sem_t* mutex = sem_open(MUTEX_NAME,O_CREAT); //共享内存只能同时一个程序访问 sem_t* full = sem_open(FULL_NAME,O_CREAT); //共享内存的消息数量 printf("请输入一串字符:"); scanf("%s",input); P(mutex); strcpy(shmptr,input); V(mutex); V(full); printf("消息已发送给receiver!\n"); //把共享内存从当前进程中分离 if(shmdt(shmptr) == -1){ fprintf(stderr, "shmdt failed\n"); exit(EXIT_FAILURE); } return 0; }

#include<stdio.h> #include<stdlib.h> #include<string.h> #include<sys/stat.h> #include<fcntl.h> #include<pthread.h> #include<semaphore.h> #include<sys/types.h> #include<unistd.h> #include<sys/ipc.h> #...

#include <sys/types.h> #include <unistd.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> int main(void){ pid_t pid; char *message; int x; pid = fork(); if (pid < 0) { perror("fork failed"); exit(1); } if (pid == 0) { message = "This is the child\n"; x = 0; } else { message = "This is the parent\n"; x = 10; //sleep(2); } printf("%s I'm %d, x=%d，my father is:%d\n",message,x,getpid(),getppid()); return 0; }//main修改以上代码

#include <unistd.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <sys/wait.h> // 添加头文件 int main(void){ pid_t pid; char *message; int x; int status; // 添加变量 pid = fork(); if (pid < ...

1.创建文件夹： #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <unistd.h> #include <iostream> using namespace std; int main() { string folder_name = "new_folder"; mkdir(folder_name.c_str(), S_IRWXU | S_IRWXG | S_IROTH | S_IXOTH); //创建文件夹 return 0; } 2.复制文件： #include <stdio.h> #include <stdlib.h> int main() { FILE *fp1, *fp2; //定义两个文件指针 char ch; fp1 = fopen("file1.txt", "r"); //打开要复制的文件 fp2 = fopen("file2.txt", "w"); //打开要复制到的文件 while ((ch = fgetc(fp1)) != EOF) { fputc(ch, fp2); //复制文件 } fclose(fp1); fclose(fp2); return 0; } 3.移动文件： #include <stdio.h> #include <stdlib.h> int main() { char old_path[100] = "old_folder/file1.txt"; char new_path[100] = "new_folder/file1.txt"; int result = rename(old_path, new_path); //移动文件 if (result == 0) { printf("移动成功\n"); } else { printf("移动失败\n"); } return 0; } 4.删除文件夹： #include <unistd.h> #include <stdio.h> int main() { char folder_name[100] = "new_folder"; int result = rmdir(folder_name); //删除文件夹 if (result == 0) { printf("删除成功\n"); } else { printf("删除失败\n"); } return 0; } 5.显示文件夹中的内容： #include <dirent.h> #include <stdio.h> int main() { DIR *dir; struct dirent *ent; char folder_name[100] = "new_folder"; dir = opendir(folder_name); //打开文件夹 while ((ent = readdir(dir)) != NULL) { printf("%s\n", ent->d_name); //遍历文件夹中的文件 } closedir(dir); return 0; } 6.查看文件内容： #include <stdio.h> int main() { FILE *fp; char ch; fp = fopen("file1.txt", "r"); //打开文件 while ((ch = fgetc(fp)) != EOF) { printf("%c", ch); //输出文件内容 } fclose(fp); return 0; } 7.修改文件权限： #include <sys/stat.h> #include <stdio.h> int main() { char file_name[100] = "file1.txt"; chmod(file_name, S_IRUSR | S_IWUSR | S_IRGRP | S_IWGRP | S_IROTH); //修改文件权限 return 0; } 8.搜索文件： #include <dirent.h> #include <stdio.h> #include <string.h> int main() { DIR *dir; struct dirent *ent; char folder_name[100] = "new_folder"; char search_name[100] = "file1.txt"; dir = opendir(folder_name); //打开文件夹 while ((ent = readdir(dir)) != NULL) { if (strcmp(ent->d_name, search_name) == 0) //搜索文件 { printf("找到文件：%s\n", ent->d_name); break; } } closedir(dir); return 0; }将上述代码整合成一个完整的程序代码

#include <stdio.h> #include <string.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <unistd.h> #include <stdlib.h> using namespace std; // 1.创建文件夹 void create_folder() { string folder...

分析代码：#include <stdio.h> #include <time.h> #include <stdlib.h> #include <errno.h> #include <unistd.h> #include //char buf[] = "welcome"; void * handler(void *p)//void *p = buf; { getchar(); printf("%s\n", (char *)p); return p; pthread_exit(p); } void f(char **p)//char **p = &s; { char *q = "dadf"; *p = q; } int main(int argc, char *argv[]) { char *s = NULL; f(&s); printf("%s\n", s); #if 1 pthread_t thread; char buf[] = "welcome"; void *result; if (pthread_create(&thread, NULL, handler, (void *)buf)) exit(-1); pthread_join(thread, &result);//exit(0); waitpid(pid, &status, 0); printf("***\n"); printf("result:%s\n", (char *)result); while (1); #endif exit(0); }

然后，将 q 的值赋给了 p 指向的内存地址，即 s，最后在 main 函数中输出了 s 的值。 在 main 函数中，定义了一个指针 s，并将其初始化为 NULL。然后，调用了 f 函数，并将 s 的地址传入。f ...

#include <sys/types.h> #include <unistd.h> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> int main(void) { pid_t pid; char *message; int n; pid = fork(); if (pid < 0) { perror("fork failed"); exit(1); } else if (pid == 0) { message = "This is the child\n"; n = 5; } else { message = "This is the parent\n"; n = 3; } for(; n > 0; n--) { usleep(200); printf("---%d---%s",n,message); } } 为什么执行会有几种结果

这段代码涉及到进程的创建和并发执行，因此会有几种可能的结果。具体来说，可能的结果包括： 1. 父进程先执行完，然后子进程执行。输出结果为： ---3---This is the parent ---2---This is the parent ...

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <string.h> #include <fcntl.h> #include <sys/ioctl.h> #include #include #define CAN_INTERFACE "can0" // CAN接口名称 #define CAN_ID 0x123 // CAN ID int main(void) { int s; // socket描述符 struct sockaddr_can addr; struct ifreq ifr; struct can_frame frame; int nbytes; // 创建socket s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW); if(s < 0) { perror("socket PF_CAN failed"); return 1; } // 设置CAN接口 strcpy(ifr.ifr_name, CAN_INTERFACE); ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr); addr.can_family = PF_CAN; addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex; bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)); // 发送CAN数据 frame.can_id = CAN_ID; frame.can_dlc = 2; frame.data[0] = 0x01; frame.data[1] = 0x02; nbytes = write(s, &frame, sizeof(struct can_frame)); if(nbytes != sizeof(struct can_frame)) { perror("write failed"); close(s); return 1; } // 接收CAN数据 nbytes = read(s, &frame, sizeof(struct can_frame)); if(nbytes < 0) { perror("read failed"); close(s); return 1; } printf("can_id = 0x%X, can_dlc = %d, data = %02X %02X\n", frame.can_id, frame.can_dlc, frame.data[0], frame.data[1]); close(s); return 0; }这个代码gcc编译不过，重新写一下呢？

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <string.h> #include <fcntl.h> #include <sys/ioctl.h> #include <sys/types.h> #include <sys/socket.h> #include <net/if.h> #include ...

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多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动，互动学习以行动为中心的强化学习学会互动，互动学习，以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授：智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授，大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授，Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士，Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先，我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔，"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲，你知道在这篇论文的（许多）错误中，你是我可以依
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【Shell脚本进阶】：wc命令行数统计的高级用法及解决方案

![【Shell脚本进阶】：wc命令行数统计的高级用法及解决方案](https://static.coggle.it/diagram/Wf_r5VcFBgABR93J/thumbnail?mtime=1510053270529) # 摘要 本文首先介绍wc命令的基本使用和功能，旨在为读者提供一个理解文本行、单词、字节统计的基础。随后，深入探讨了wc命令的高级用法，包括对多个文件的统计与比较，与其他工具如grep和awk的结合使用，以及通过管道实现的高效数据处理。文章第三部分关注wc命令的性能优化和实用技巧，包括提升效率的执行方法和解决常见使用问题的策略。最后，文章探索了wc命令的替代工具与功
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python编写一个程序，使得根据输入的起点和终点坐标值计算出坐标方位角

在Python中，我们可以使用Haversine公式来计算两个经纬度之间的方位角。首先，你需要安装`geopy`库，它提供了一个方便的方式来处理地理位置相关的操作。如果你还没有安装，可以使用`pip install geopy`命令。 下面是一个简单的示例程序，用于计算两个点之间的方位角： ```python from math import radians, cos, sin, asin, sqrt from geopy.distance import distance def calculate_bearing(start_point, end_point): # 将坐标转换
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Achilles-2 原始压缩包内容解密

资源摘要信息:"achilles_2.orig.tar.gz" 该压缩包文件名为"achilles_2.orig.tar.gz"，它遵循传统的命名规则，其中"orig"通常表示原始版本的软件包或文件。在这个上下文中，"achilles_2"很可能是指软件包的名称，而数字"2"则表示版本号。压缩文件扩展名".tar.gz"表明这是一个使用gzip进行压缩的tar归档文件。Tar是Unix和类Unix系统中用于将多个文件打包成一个文件的工具，而gzip是一种广泛用于压缩文件的工具，它使用了Lempel-Ziv编码（LZ77）算法以及32位CRC校验。 在IT领域，处理此类文件需要掌握几个关键知识点： 1. 版本控制与软件包命名：在软件开发和分发过程中，版本号用于标识软件的不同版本。这有助于用户和开发者追踪软件的更新、新功能、修复和安全补丁。常见的版本控制方式包括语义化版本控制（Semantic Versioning），它包括主版本号、次版本号和补丁号。 2. Tar归档工具：Tar是一个历史悠久的打包工具，它可以创建一个新的归档文件，或者将多个文件和目录添加到一个已存在的归档中。它可以与压缩工具（如gzip、bzip2等）一起使用来减小生成文件的大小，从而更方便地进行存储和传输。 3. Gzip压缩工具：Gzip是一种流行的文件压缩程序，它基于GNU项目，可以有效减小文件大小，常用于Unix和类Unix系统的文件压缩。Gzip通常用于压缩文本文件，但也能处理二进制文件和其他类型的文件。Gzip使用了LZ77算法以及用于减少冗余的哈夫曼编码，来达到较高的压缩比。 4. 文件格式与扩展名：文件扩展名通常用于标识文件类型，以便操作系统和用户可以识别文件的用途。在处理文件时，了解常见的文件扩展名（如.tar、.gz、.tar.gz等）是非常重要的，因为它们可以帮助用户识别如何使用和操作这些文件。 5. 文件传输和分发：压缩包是互联网上常见的文件传输形式之一。开发者和维护者使用压缩包来发布软件源代码或二进制文件，以便用户下载和安装。在处理下载的文件时，用户通常需要根据文件扩展名来解压和解包文件，以便能够访问或运行包内的文件。 总结来说，"achilles_2.orig.tar.gz"是一个包含了名为"achilles"的软件包的第二个版本的源代码压缩文件。要使用这个文件，用户需要使用支持.tar.gz格式的解压工具（如Linux系统中的tar命令或者图形用户界面工具如WinRAR），来解压和查看其中的内容。这样的处理过程涉及到软件版本管理、文件打包、压缩和解压等多个IT知识领域。