#include<pthread.h> #include<stdlib.h> #include <stdio.h> #include <sys/types.h> #include<signal.h> #include <unistd.h> void func () ; int main (void *arg) { int i,j; signal (17,func); int iPID=fork () ; if(iPID>0){ printf("PID:%d,Parent: Signal 17 will_be send to Child! " , getpid()) ; kill(iPID,17) ; printf ( "PID:%d, Parent: finished! " , getpid() ); } else { printf ( "PID:%d " , getpid()); sleep (1); printf ("PID:%d, Child: finished ! " , getpid()); exit (0); } return 0; } void func ( ) { printf("PID:%d,It is signal 17 processing function! " , getpid() ) ; }

这是一个用 C 语言写的进程间通信程序，使用了 fork 函数创建子进程，并在父进程中向子进程发送信号。

程序中先定义了一个 signal 函数的回调函数 func，用于接收信号 17，并在接收到信号后打印一条信息。

在 main 函数中，首先使用 signal 函数注册信号 17 的处理函数为 func。然后使用 fork 函数创建一个子进程。如果 iPID>0，则表示当前进程是父进程，它会打印出自己的进程 ID（PID），然后向子进程发送信号 17。接着父进程会打印出自己的进程 ID 并结束。

如果 iPID=0，则表示当前进程是子进程，它会打印出自己的进程 ID，然后等待 1 秒钟，最后打印出自己的进程 ID 并结束。

需要注意的是，进程间通信的方式有很多种，这里使用信号是其中的一种。在程序中使用了 signal 函数注册信号处理函数，同时使用了 kill 函数向子进程发送信号。在实际场景中，还可以使用共享内存、消息队列、信号量等方式进行进程间通信。

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#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <stdint.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> #include <pthread.h> #include <sys/types.h> #include <sys/socket.h> #include <netinet/in.h> #include <ctype.h> #include <sys/pps.h> #include <sys/types.h> #include "camera.h" #include <encoder.h> #include "ppsFunc.h" #include "timeDiff.h"

这是一段C语言的代码，使用了一些系统库和自定义头文件。其中包括了网络编程相关的库，如sys/socket.h和netinet/in.h，以及多线程相关的库pthread.h。另外还有一些自定义的头文件，如camera.h和encoder.h，可能是该程序所需的一些外部依赖。该程序可能是一个视频流的采集和编码程序，同时还使用了PPS和时间差等功能。

解释以下头文件：#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <stdint.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> #include <pthread.h> #include <sys/types.h> #include <sys/socket.h> #include <netinet/in.h> #include <ctype.h> #include <sys/pps.h> #include <sys/types.h> #include "camera.h" #include <encoder.h> #include "ppsFunc.h" #include "timeDiff.h"

这些头文件是C语言程序中常用的系统库和自定义头文件。下面对它们进行简要的解释：

- stdio.h：输入输出相关的函数库，如printf、scanf等。
- stdlib.h：标准库函数，包括各种常用函数，如malloc、free等。
- stdint.h：定义了一些整数类型，如int8_t、uint16_t等。
- string.h：提供字符串操作相关的函数，如strcpy、strcat等。
- unistd.h：提供对POSIX操作系统API的访问，如close、read等。
- fcntl.h：提供对文件控制相关的函数，如open、fcntl等。
- pthread.h：多线程相关的函数库，如pthread_create、pthread_join等。
- sys/types.h：提供对系统数据类型的定义，如pid_t、mode_t等。
- sys/socket.h：提供对套接字的操作，如socket、bind等。
- netinet/in.h：提供对TCP/IP网络编程的支持，如struct sockaddr_in等。
- ctype.h：提供对字符分类和转换的函数，如isalpha、isdigit等。
- sys/pps.h：提供对PPS（Pulse-Per-Second）信号的读取和控制。
- camera.h：自定义头文件，可能是和摄像头相关的函数和数据结构。
- encoder.h：自定义头文件，可能是和视频编码相关的函数和数据结构。
- ppsFunc.h：自定义头文件，可能是和PPS信号相关的函数和数据结构。
- timeDiff.h：自定义头文件，可能是和时间差相关的函数和数据结构。