arduino 将含有非数字字符的字符型转化成整数的函数

Arduino中可以使用`atoi()`函数将字符型转换为整型，但是`atoi()`函数只能处理纯数字的字符串。如果字符串中包含非数字字符，`atoi()`函数会返回0。因此，需要先判断字符串中是否只包含数字字符，如果是，则可以直接使用`atoi()`函数，如果不是，则需要使用其他方法进行转换。

以下是一个示例代码，可以将一个包含非数字字符的字符串转换为整型：

int strToInt(String str) {
  int val = 0;
  int sign = 1;
  int i = 0;
  
  if (str.charAt(0) == '-') {  // 处理负数
    sign = -1;
    i++;
  }
  
  // 循环处理每个字符
  for (; i < str.length(); i++) {
    char c = str.charAt(i);
    if (c < '0' || c > '9') {  // 如果有非数字字符，返回0
      return 0;
    }
    val = val * 10 + (c - '0');  // 将字符转换为数字，并将数字累加
  }
  
  return val * sign;  // 返回最终结果
}

使用方法如下：

String str = "123abc";
int val = strToInt(str);  // val的值为123