arduino 将含有非数字字符的字符型转化成整数的函数

Arduino中可以使用`atoi()`函数将字符型转换为整型，但是`atoi()`函数只能处理纯数字的字符串。如果字符串中包含非数字字符，`atoi()`函数会返回0。因此，需要先判断字符串中是否只包含数字字符，如果是，则可以直接使用`atoi()`函数，如果不是，则需要使用其他方法进行转换。

以下是一个示例代码，可以将一个包含非数字字符的字符串转换为整型：

int strToInt(String str) {
  int val = 0;
  int sign = 1;
  int i = 0;
  
  if (str.charAt(0) == '-') {  // 处理负数
    sign = -1;
    i++;
  }
  
  // 循环处理每个字符
  for (; i < str.length(); i++) {
    char c = str.charAt(i);
    if (c < '0' || c > '9') {  // 如果有非数字字符，返回0
      return 0;
    }
    val = val * 10 + (c - '0');  // 将字符转换为数字，并将数字累加
  }
  
  return val * sign;  // 返回最终结果
}

使用方法如下：

String str = "123abc";
int val = strToInt(str);  // val的值为123

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arduino 将16进制字符型转化成整数的函数

Arduino中可以使用`strtol()`函数将16进制的字符串转换为整型。`strtol()`函数需要传入三个参数，分别是字符串、一个指向字符指针的指针和一个表示进制的整数。函数将把指针指向的字符串转换为整数，并将指针指向转换后的字符串的下一个字符。如果第二个参数的值为NULL，则函数将忽略这个参数并丢弃转换后的字符串。

以下是一个示例代码，可以将一个16进制的字符串转换为整型：

int hexToInt(String hex) {
  char* endptr;
  long val = strtol(hex.c_str(), &endptr, 16);
  return (int)val;
}

使用方法如下：

String hex = "1a";
int val = hexToInt(hex);  // val的值为26

注意，`strtol()`函数在转换的时候会自动忽略字符串前面的空格字符，但不会忽略字符串后面的空格字符。如果需要忽略字符串后面的空格字符，可以在调用`strtol()`函数之前先使用`trim()`函数去除字符串中的空格。

arduino 将字符转化成整数的函数

在 Arduino 中，可以使用 `parseInt()` 函数将字符转换为整数。该函数会从串口读取字符，直到遇到非数字字符为止，并将读取的数字字符转换为整数类型。以下是使用 `parseInt()` 函数的示例代码：

String inputString = "123";
int num = 0;
num = inputString.parseInt();
Serial.println(num);  // 输出结果为 123

需要注意的是，`parseInt()` 函数只能将数字字符转换为整数类型，如果输入的字符串中包含非数字字符，将会返回 0。