GPIO_PORT_LED1->ODR^=GPIO_PIN_LED1;什么意思
时间: 2023-11-25 10:06:21 浏览: 45
这行代码是对单片机的一个GPIO口的输出寄存器进行操作,实现LED灯的闪烁。
具体解释如下:
- GPIO_PORT_LED1:是单片机上控制LED的GPIO口所对应的端口号,它是一个指针,指向一个数据结构体,这个结构体表示了一个GPIO端口的所有相关寄存器。
- ODR:是GPIO端口的输出寄存器,通过控制它的值可以实现对端口输出电平的控制。
- ^=:是异或运算符,用于对一个值进行异或操作。
- GPIO_PIN_LED1:是单片机上控制LED的GPIO口所对应的引脚号,它是一个宏定义,表示LED对应的引脚。
- ;:表示语句结束。
因此,这行代码的作用是:对单片机上控制LED的GPIO口的输出寄存器进行异或操作,将LED的亮灭状态取反,实现LED灯的闪烁。
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if (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin > 0x00FF) { tmpreg = GPIOx->CRH; for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++) { pos = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08)); /* Get the port pins position */ currentpin = ((GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos); if (currentpin == pos) { pos = pinpos << 2; /* Clear the corresponding high control register bits */ pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos; tmpreg &= ~pinmask; /* Write the mode configuration in the corresponding bits */ tmpreg |= (currentmode << pos); /* Reset the corresponding ODR bit */ if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD) { GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08)); } /* Set the corresponding ODR bit */ if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU) { GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08)); } } } GPIOx->CRH = tmpreg; } }逐行解释这段代码
这段代码是 STM32 的 GPIO 初始化函数中的一部分,用于配置一个 GPIOx 的高 8 位引脚的模式和输出类型。以下是逐行解释:
- `if (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin > 0x00FF)`:如果 GPIO_Pin 大于 0x00FF(即要配置的引脚在高 8 位),则执行下面的代码。
- `tmpreg = GPIOx->CRH;`:将 GPIOx 的高控制寄存器的值读取到 tmpreg 变量中。
- `for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)`:遍历高 8 位引脚的每个位置。
- `pos = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));`:计算出当前位置的掩码。
- `currentpin = ((GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos);`:将 GPIO_InitStruct 中对应的引脚与当前位置掩码进行按位与运算,以确定当前位置是否需要进行配置。
- `if (currentpin == pos)`:如果当前位置需要进行配置,则执行以下代码。
- `pos = pinpos << 2;`:计算出当前位置对应的寄存器位偏移量。
- `pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;`:计算出当前位置对应的寄存器位需要进行清零的掩码。
- `tmpreg &= ~pinmask;`:将 tmpreg 中对应的寄存器位清零。
- `tmpreg |= (currentmode << pos);`:将当前位置的模式配置写入到 tmpreg 中对应的寄存器位中。
- `if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)`:如果当前位置的模式是输入下拉,则执行以下代码。
- `GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));`:将 GPIOx 的高 8 位引脚的相应位清零,以启用下拉电阻。
- `if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)`:如果当前位置的模式是输入上拉,则执行以下代码。
- `GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));`:将 GPIOx 的高 8 位引脚的相应位置为 1,以启用上拉电阻。
- `GPIOx->CRH = tmpreg;`:将 tmpreg 中的值写入到 GPIOx 的高控制寄存器中,完成 GPIOx 高 8 位引脚的模式和输出类型配置。
void LCD_Init(void) { #ifdef myICON u8 i; #endif RCC->APB2ENR |= 1<<3;//使能PORTB时钟 GPIOB->CRH &= 0X0000FFFF; GPIOB->CRH |= 0X33330000;//PB12-15推挽输出 GPIOB->ODR |= 0XFF000000; GPIOB->CRH &= 0XFFFFFF00;//PB8、9推挽输出 GPIOB->CRH |= 0X00000033; GPIOB->ODR |= (1<<8|1<<9); delay_us(1000); LCD_WrCmd(0x33); LCD_WrCmd(0x32); LCD_WrCmd(0x28); LCD_WrCmd(0x0c); LCD_WrCmd(0x06);//写一个指针加1 LCD_WrCmd(0x01); LCD_WrCmd(0x80);这段代码在STM32系统中可以用吗?
这段代码是针对某种型号的单片机编写的,其中使用了单片机的GPIO控制寄存器进行操作。如果要在STM32系统中使用,需要根据具体的芯片型号和开发板类型,修改相应的GPIO控制寄存器地址和位定义。比如,如果要在STM32F103C8T6开发板上控制LCD,可以使用以下代码作为参考:
```c
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
// 定义LCD引脚对应的GPIO端口和引脚编号
#define LCD_RS_GPIO_PORT GPIOB
#define LCD_RS_GPIO_PIN GPIO_Pin_12
#define LCD_EN_GPIO_PORT GPIOB
#define LCD_EN_GPIO_PIN GPIO_Pin_13
#define LCD_D4_GPIO_PORT GPIOB
#define LCD_D4_GPIO_PIN GPIO_Pin_14
#define LCD_D5_GPIO_PORT GPIOB
#define LCD_D5_GPIO_PIN GPIO_Pin_15
#define LCD_D6_GPIO_PORT GPIOB
#define LCD_D6_GPIO_PIN GPIO_Pin_8
#define LCD_D7_GPIO_PORT GPIOB
#define LCD_D7_GPIO_PIN GPIO_Pin_9
// 定义LCD命令字
#define LCD_CMD_CLEAR 0x01
#define LCD_CMD_HOME 0x02
#define LCD_CMD_ENTRY_MODE 0x06
#define LCD_CMD_DISPLAY_ON 0x0C
#define LCD_CMD_FUNC_SET 0x28
#define LCD_CMD_SET_CGRAM 0x40
#define LCD_CMD_SET_DDRAM 0x80
// LCD写入命令函数
void LCD_WriteCmd(uint8_t cmd) {
// 设置RS引脚为0,表示写入命令
GPIO_ResetBits(LCD_RS_GPIO_PORT, LCD_RS_GPIO_PIN);
// 将命令字写入LCD数据总线
GPIO_WriteBit(LCD_D7_GPIO_PORT, LCD_D7_GPIO_PIN, (cmd & 0x80) ? Bit_SET : Bit_RESET);
GPIO_WriteBit(LCD_D6_GPIO_PORT, LCD_D6_GPIO_PIN, (cmd & 0x40) ? Bit_SET : Bit_RESET);
GPIO_WriteBit(LCD_D5_GPIO_PORT, LCD_D5_GPIO_PIN, (cmd & 0x20) ? Bit_SET : Bit_RESET);
GPIO_WriteBit(LCD_D4_GPIO_PORT, LCD_D4_GPIO_PIN, (cmd & 0x10) ? Bit_SET : Bit_RESET);
// 发送使能脉冲
GPIO_SetBits(LCD_EN_GPIO_PORT, LCD_EN_GPIO_PIN);
delay_us(2);
GPIO_ResetBits(LCD_EN_GPIO_PORT, LCD_EN_GPIO_PIN);
delay_us(2);
// 将低4位写入LCD数据总线
GPIO_WriteBit(LCD_D7_GPIO_PORT, LCD_D7_GPIO_PIN, (cmd & 0x08) ? Bit_SET : Bit_RESET);
GPIO_WriteBit(LCD_D6_GPIO_PORT, LCD_D6_GPIO_PIN, (cmd & 0x04) ? Bit_SET : Bit_RESET);
GPIO_WriteBit(LCD_D5_GPIO_PORT, LCD_D5_GPIO_PIN, (cmd & 0x02) ? Bit_SET : Bit_RESET);
GPIO_WriteBit(LCD_D4_GPIO_PORT, LCD_D4_GPIO_PIN, (cmd & 0x01) ? Bit_SET : Bit_RESET);
// 发送使能脉冲
GPIO_SetBits(LCD_EN_GPIO_PORT, LCD_EN_GPIO_PIN);
delay_us(2);
GPIO_ResetBits(LCD_EN_GPIO_PORT, LCD_EN_GPIO_PIN);
delay_us(2);
}
// LCD初始化函数
void LCD_Init(void) {
// 使能GPIOB时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
// 配置LCD引脚为推挽输出模式
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LCD_RS_GPIO_PIN | LCD_EN_GPIO_PIN | LCD_D4_GPIO_PIN | LCD_D5_GPIO_PIN | LCD_D6_GPIO_PIN | LCD_D7_GPIO_PIN;
GPIO_Init(LCD_RS_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
// 初始化LCD
LCD_WriteCmd(LCD_CMD_FUNC_SET);
delay_ms(5);
LCD_WriteCmd(LCD_CMD_FUNC_SET);
delay_us(150);
LCD_WriteCmd(LCD_CMD_FUNC_SET);
delay_us(150);
LCD_WriteCmd(LCD_CMD_FUNC_SET);
LCD_WriteCmd(LCD_CMD_ENTRY_MODE);
LCD_WriteCmd(LCD_CMD_DISPLAY_ON);
LCD_WriteCmd(LCD_CMD_CLEAR);
}
```
需要注意的是,在STM32系统中,需要使用对应的头文件和库函数,如上例中的`stm32f10x.h`和`delay.h`,以及相应的GPIO配置和控制函数,如`GPIO_Init()`和`GPIO_WriteBit()`等。