矩阵旋转的欧拉角C 代码实现

您好，以下是一个使用欧拉角实现矩阵旋转的 C 代码示例：

#include <math.h>

void rotate(Matrix* matrix, float x, float y, float z) {
    float sinX = sin(x);
    float cosX = cos(x);
    float sinY = sin(y);
    float cosY = cos(y);
    float sinZ = sin(z);
    float cosZ = cos(z);

    Matrix rotation = {
        cosY * cosZ,                        cosZ * sinX * sinY - cosX * sinZ,  cosX * cosZ * sinY + sinX * sinZ,  0,
        cosY * sinZ,                        cosX * cosZ + sinX * sinY * sinZ,   -cosZ * sinX + cosX * sinY * sinZ, 0,
        -sinY,                              cosY * sinX,                        cosX * cosY,                        0,
        0,                                  0,                                  0,                                  1
    };

    *matrix = multiply(*matrix, rotation);
}

这个函数接受一个 Matrix 类型的指针参数和三个旋转角度参数（以弧度为单位），并使用欧拉角公式创建一个旋转矩阵（绕 x, y, z 轴）。然后将这个旋转矩阵和输入的矩阵相乘，将结果存储回输入的矩阵中。

注意：此示例的代码只是示例性的，在实际应用中，您需要自己定义和实现 Matrix 类型和 multiply 函数。