, getPath = function () {
时间: 2024-05-23 16:10:32 浏览: 18
I'm sorry, but your question doesn't make sense. "getPath = function()" is not a complete question or statement. Can you please provide more context or clarify your question?
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function ret=errok() global end_aim end_now step delayt cend_aim cend_now cstep err=sqrt(sum((end_aim-end_now).^2)); cerr=sqrt(sum((cend_aim-cend_now).^2)); ret1=err<step; cret=cerr<cstep; ret2=delayt<=0; ret=ret1 & ret2 & cret; end %辅助函数:处理键盘按键事件 function keypressfcn(h,evt) global keypress keystate keystate=1; %记录键盘输入状态 keypress=evt; end function pathin=getpath(img,start_pose,goal_pose) map_in=img; map=true(100); costs=double(255-map_in); imshow(costs) start_pose =floor(start_pose); % Starting point start = start_pose(1)*100+start_pose(2); goal_pose =floor( goal_pose); % Target point goal = goal_pose(1)*100+goal_pose(2); tic final = a_star((map), costs, start, goal); toc map_out=map_in; pathin=[]; for ii=1:size(final,2) x=max([1,mod(final(ii),100)]); y=max([1,floor(final(ii)/100)]); map_out(x,y)=0.5; pathin(ii,:)=[x,y]; end figure imshow(map_out) end
这段代码是一个路径规划算法,采用 A* 算法来寻找从起点到终点的最短路径。
函数 `errok()` 用来判断当前位置是否达到目标位置,具体实现是计算当前位置与目标位置的欧几里得距离,如果距离小于设定的步长,就认为已经到达目标位置。
函数 `keypressfcn()` 是一个辅助函数,用来处理键盘按键事件。
函数 `getpath()` 是主函数,输入一张地图、起点和终点的坐标,输出从起点到终点的最短路径。具体实现是先将地图转换为一个布尔型的矩阵,然后计算每个格子的代价(在这里就是与障碍物的距离),接着调用 A* 算法求解最短路径,最后将路径可视化输出。
需要注意的是,这段代码存在一些问题,比如没有对输入的起点和终点坐标进行合法性检查,可能会导致越界等异常情况的发生。同时,这段代码的注释比较少,不太容易理解其实现细节,需要结合上下文来理解。
return () => path; node 16报错
这个报错可能是因为在Node.js 16中,函数的返回类型必须显式地声明。你需要在函数定义时加上返回类型声明,如下所示:
```
function getPath(): () => string {
return () => path;
}
```
这样就可以避免类型推断错误导致的编译错误了。
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