Linux的RS485-RTU通讯编程

RS485-RTU是一种串行通信协议，常用于工业自动化控制领域。在Linux操作系统上，可以使用一些编程语言和工具来实现RS485-RTU通信。

以下是一个使用Python编写的RS485-RTU通信示例程序：

import serial

# 打开串口
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=1)

# 发送数据
ser.write(b'\x01\x03\x00\x00\x00\x01\x84\x0A')

# 接收数据
response = ser.read(8)

# 关闭串口
ser.close()

print(response)

上述程序使用了Python的`serial`模块来打开串口，并使用`write()`方法发送数据，使用`read()`方法接收数据。其中，`b'\x01\x03\x00\x00\x00\x01\x84\x0A'`是发送的数据，表示向地址为1的设备读取从地址0开始的1个寄存器的数据。`ser.read(8)`表示接收8个字节的数据。最后，打印接收到的数据。

除了Python，还可以使用C/C++编写RS485-RTU通信程序。下面是一个使用C语言编写的RS485-RTU通信示例程序：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

int main()
{
    int fd;
    struct termios options;

    // 打开串口
    fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd == -1) {
        perror("open");
        exit(1);
    }

    // 配置串口
    tcgetattr(fd, &options);
    cfsetispeed(&options, B9600);
    cfsetospeed(&options, B9600);
    options.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cc[VTIME] = 0;
    options.c_cc[VMIN] = 0;
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    // 发送数据
    unsigned char send_buf[] = {0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x84, 0x0A};
    int send_len = sizeof(send_buf);
    write(fd, send_buf, send_len);

    // 接收数据
    unsigned char recv_buf[256];
    int recv_len = read(fd, recv_buf, 256);

    // 关闭串口
    close(fd);

    // 打印接收到的数据
    for (int i=0; i<recv_len; i++) {
        printf("%02X ", recv_buf[i]);
    }
    printf("\n");

    return 0;
}

上述程序使用了C语言的系统调用来打开串口，并使用`tcgetattr()`和`tcsetattr()`函数来配置串口。`write()`函数用于发送数据，`read()`函数用于接收数据。最后，关闭串口并打印接收到的数据。

需要注意的是，由于RS485-RTU通信需要进行硬件控制，因此在使用时需要正确接线并设置好RS485转换器的相关参数。此外，还需要根据具体的设备协议来编写数据的解析和处理代码。