介绍DRV8876的PWM

DRV8876是一款高性能、低成本的直流电机驱动器，它可以通过PWM（脉冲宽度调制）信号来控制电机的转速和方向。PWM信号是一种以固定频率不断变化的方波信号，通过改变方波的占空比来控制电机的运行状态。占空比是指方波中高电平部分所占的时间比例，通常使用百分比来表示。例如，50%的占空比表示方波中高电平部分占据了整个周期的一半时间，而另一半时间则是低电平。通过改变PWM信号的占空比，可以控制电机的转速和方向。具体来说，当PWM信号的占空比增大时，电机的转速也会增加；反之，当PWM信号的占空比减小时，电机的转速也会减小。此外，通过改变PWM信号的极性，还可以改变电机的运行方向。例如，当PWM信号为正极性时，电机会顺时针旋转；当PWM信号为负极性时，电机会逆时针旋转。