51单片机drv8870驱动直流电机pwm调速代码

以下是基于51单片机的drv8870驱动直流电机pwm调速代码：

#include <reg51.h>

sbit IN1 = P1^0;  // IN1连接P1.0
sbit IN2 = P1^1;  // IN2连接P1.1

void delay(unsigned int t);  // 延时函数

void main()
{
    unsigned char i;
    TMOD = 0x01;  // 定时器0工作在模式1
    TH0 = 0xFC;  // 初始值，定时1毫秒
    TL0 = 0x18;
    TR0 = 1;  // 启动定时器0
    ET0 = 1;  // 定时器0中断使能
    EA = 1;  // 总中断使能

    while (1)
    {
        for (i = 0; i < 100; i++)  // 增加PWM占空比
        {
            P1 = i;
            delay(10);
        }
        for (i = 100; i >= 0; i--)  // 减小PWM占空比
        {
            P1 = i;
            delay(10);
        }
    }
}

void T0_ISR() interrupt 1  // 定时器0中断函数
{
    static unsigned char count = 0;
    count++;
    if (count > 100)
    {
        count = 0;
    }
    if (count < P1)  // 占空比控制
    {
        IN1 = 1;
        IN2 = 0;
    }
    else
    {
        IN1 = 0;
        IN2 = 1;
    }
}

void delay(unsigned int t)  // 延时函数
{
    unsigned int i, j;
    for (i = t; i > 0; i--)
    {
        for (j = 110; j > 0; j--);
    }
}

需要注意的是，以上代码仅作为参考，具体实现要根据自己的具体情况进行修改。