51单片机drv8825驱动步进电机代码

以下是51单片机驱动步进电机的基本代码：

#include<reg52.h>

sbit EN=P2^0;   //使能
sbit DIR=P2^1;  //方向
sbit PUL=P2^2;  //脉冲

void delay(unsigned int t);

void main()
{
    EN=0;   //使能
    DIR=0;  //正转
    while(1)
    {
        PUL=1;
        delay(10);  //延时
        PUL=0;
        delay(10);
    }
}

void delay(unsigned int t)
{
    unsigned int i=0,j=0;
    for(i=0;i<t;i++) //t为延时时间
        for(j=0;j<123;j++);
}

以上是基于DRV8825驱动步进电机的51单片机代码，其中EN、DIR、PUL 分别是 DRV8825 的使能、方向、脉冲信号输入端口，需要根据具体接线情况修改。函数 delay() 是基本的延时函数，可以根据需要调整延时时间。在 main() 函数中，先将使能信号 EN 置为 0，然后将方向信号 DIR 置为 0，即正转，然后通过 PUL 信号输出脉冲，控制步进电机转动。