opengl es 中MediaCodec通过C++YUV编码成MP4例子

这个问题同样需要分几个步骤来回答：

1. 创建一个 YUV 格式的输入缓冲区，并将原始图像数据拷贝到缓冲区中。

uint8_t* inputBuffer;
int inputBufferSize;
int inputBufferIndex = AMediaCodec_dequeueInputBuffer(encoder, -1);
AMediaCodecBufferInfo inputBufferInfo = {};
uint8_t* inputBufferPtr = AMediaCodec_getInputBuffer(encoder, inputBufferIndex, &inputBufferSize);
memcpy(inputBufferPtr, yuvData, yuvDataSize);
AMediaCodec_queueInputBuffer(encoder, inputBufferIndex, 0, inputBufferSize, presentationTimeUs, 0);

2. 等待编码器输出一个 MP4 格式的输出缓冲区，并将缓冲区中的数据写入到文件中。

int outputBufferIndex = AMediaCodec_dequeueOutputBuffer(encoder, &outputBufferInfo, -1);
if (outputBufferIndex >= 0) {
    uint8_t* outputBufferPtr = AMediaCodec_getOutputBuffer(encoder, outputBufferIndex, &outputBufferSize);
    fwrite(outputBufferPtr, 1, outputBufferSize, outputFile);
    AMediaCodec_releaseOutputBuffer(encoder, outputBufferIndex, false);
}

3. 处理编码器的状态和错误信息。

int status = AMediaCodec_infoOutputStatus(encoder, outputBufferIndex);
if (status == AMEDIACODEC_INFO_OUTPUT_FORMAT_CHANGED) {
    AMediaFormat* outputFormat = NULL;
    outputFormat = AMediaCodec_getOutputFormat(encoder);
    // Write the output format to the file, e.g. as an MP4 header.
} else if (status == AMEDIACODEC_INFO_TRY_AGAIN_LATER) {
    // Wait for the next input buffer or output buffer.
} else if (status == AMEDIACODEC_INFO_OUTPUT_BUFFERS_CHANGED) {
    // Update the output buffer indices and pointers.
}

需要注意的是，这个过程中需要处理各种错误和异常情况，例如编码器的状态和错误码，输入和输出数据的格式不匹配，等等。此外，还需要管理输入和输出数据的缓冲区，以及处理多个音视频轨道的情况。