怎么在中断中设置一个自定义并自加的cos自定义变量,
时间: 2024-02-24 22:59:53 浏览: 20
在中断中设置一个自定义并自加的cos自定义变量的方法如下:
1. 首先,在定义变量的头文件中声明一个全局变量,类型为cos类型:
```c
typedef struct {
float value;
float increment;
} cos_t;
extern cos_t cos_var;
```
2. 在.c文件中定义该全局变量:
```c
cos_t cos_var = {0.0f, 0.1f};
```
3. 在中断服务函数中,对cos变量进行自加操作:
```c
void TIM_IRQHandler(void) {
// 清除中断标志位
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
// 自加cos变量
cos_var.value += cos_var.increment;
}
```
在以上代码中,TIM_IRQHandler()是一个TIM2定时器中断服务函数,它会在定时器溢出时被调用。在该函数中,我们首先清除了TIM2的中断标志位,然后对cos_var变量进行自加操作。
4. 在其他函数中可以访问cos_var变量,并获取其当前值:
```c
float cos_value = cos_var.value;
```
需要注意的是,在中断服务函数中对全局变量进行操作时,需要注意多线程操作的问题,为了避免出现意外情况,应该采用一些保护措施,例如使用信号量或者互斥锁来保证全局变量的线程安全。