hough变换直线检测python

Hough变换是图像处理中用于检测直线、圆等形状的一种常用技术。在Python中，可以使用OpenCV库实现Hough变换直线检测。以下是一个简单的示例代码：

import cv2
import numpy as np

# 读取图像并转换为灰度图像
img = cv2.imread('image.png')
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# 进行边缘检测
edges = cv2.Canny(gray, 50, 150, apertureSize=3)

# 进行Hough变换
lines = cv2.HoughLines(edges, 1, np.pi/180, 200)

# 绘制直线
for line in lines:
    rho, theta = line[0]
    a = np.cos(theta)
    b = np.sin(theta)
    x0 = a*rho
    y0 = b*rho
    x1 = int(x0 + 1000*(-b))
    y1 = int(y0 + 1000*(a))
    x2 = int(x0 - 1000*(-b))
    y2 = int(y0 - 1000*(a))
    cv2.line(img, (x1, y1), (x2, y2), (0, 0, 255), 2)

# 显示结果
cv2.imshow('Result', img)
cv2.waitKey(0)

其中，cv2.HoughLines()函数用于进行Hough变换，其第一个参数为边缘图像，第二个参数为距离$r$的精度，第三个参数为角度$\theta$的精度，第四个参数为阈值，用于控制检测到的直线数量。在绘制直线时，需要将极坐标形式的直线参数转换为直线上的两个点的坐标。