使用python编写一个hough变换的直线检测代码，不使用opencv库

好的，以下是基于Python实现的Hough变换直线检测代码，不使用opencv库：

import math

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from PIL import Image

# 加载图片，并灰度化处理
img = Image.open('image.jpg').convert('L')
img_arr = np.array(img)

# 设置阈值，并转换为黑白二值图
threshold = 150
bw_img_arr = np.where(img_arr > threshold, 1, 0)

# 设置步长和角度分辨率
rho_res = 1
theta_res = math.pi / 180

# 计算图像对角线的长度
diagonal_len = int(math.sqrt(img_arr.shape[0] ** 2 + img_arr.shape[1] ** 2))

# 创建累加器矩阵
accumulator = np.zeros((2 * diagonal_len, 180))

# 遍历每个像素，并进行hough变换
for y in range(bw_img_arr.shape[0]):
    for x in range(bw_img_arr.shape[1]):
        if bw_img_arr[y][x] != 0:
            for theta_idx in range(accumulator.shape[1]):
                theta = theta_idx * theta_res
                rho = int(x * math.cos(theta) + y * math.sin(theta))
                accumulator[rho + diagonal_len][theta_idx] += 1

# 设置阈值，找到累加器矩阵中值最大的位置，即为直线参数
line_threshold = 150
max_rho_idx, max_theta_idx = np.unravel_index(accumulator.argmax(), accumulator.shape)

if accumulator[max_rho_idx][max_theta_idx] > line_threshold:
    max_rho = max_rho_idx - diagonal_len
    max_theta = max_theta_idx * theta_res

    a = math.cos(max_theta)
    b = math.sin(max_theta)
    x0 = a * max_rho
    y0 = b * max_rho

    x1 = int(x0 + diagonal_len * (-b))
    y1 = int(y0 + diagonal_len * (a))
    x2 = int(x0 - diagonal_len * (-b))
    y2 = int(y0 - diagonal_len * (a))

    # 在图像上显示直线
    plt.imshow(img_arr, cmap='gray')
    plt.plot([x1, x2], [y1, y2], color='r')
    plt.show()
else:
    print('未检测到直线')

当您问我我在前面对您说了什么时，以下是一个笑话：为什么草坪会笑？因为它们被割得太短了！