写一个cuda核函数,实现NV12转BGR
时间: 2024-05-07 07:21:40 浏览: 12
以下是一个简单的CUDA核函数,实现将NV12格式的图像转换为BGR格式的图像:
```cuda
__global__ void nv12_to_bgr_kernel(const unsigned char* nv12, unsigned char* bgr, int width, int height)
{
int x = blockIdx.x * blockDim.x + threadIdx.x;
int y = blockIdx.y * blockDim.y + threadIdx.y;
if (x < width && y < height)
{
int y_index = y * width + x;
int uv_index = (y / 2) * width + (x / 2) * 2 + width * height;
int y_value = nv12[y_index];
int u_value = nv12[uv_index];
int v_value = nv12[uv_index + 1];
int r = (int)(y_value + 1.13983f * (v_value - 128));
int g = (int)(y_value - 0.39465f * (u_value - 128) - 0.58060f * (v_value - 128));
int b = (int)(y_value + 2.03211f * (u_value - 128));
bgr[y_index * 3] = (unsigned char)b;
bgr[y_index * 3 + 1] = (unsigned char)g;
bgr[y_index * 3 + 2] = (unsigned char)r;
}
}
```
解释一下代码:
- `nv12`:输入的NV12格式图像数据;
- `bgr`:输出的BGR格式图像数据;
- `width`:图像宽度;
- `height`:图像高度;
- `x` 和 `y` 分别是当前线程要处理的像素坐标;
- `y_index`:Y分量在输入数据中的索引;
- `uv_index`:UV分量在输入数据中的索引;
- `y_value`、`u_value`、`v_value`:当前像素的Y、U、V分量值;
- `r`、`g`、`b`:根据YUV分量计算出的RGB分量值;
- `bgr[y_index * 3]`、`bgr[y_index * 3 + 1]`、`bgr[y_index * 3 + 2]`:将RGB分量值写入输出数据中。
在主函数中调用该核函数即可完成NV12转BGR的操作。