STM32定时器ETR

STM32定时器的ETR是外部触发功能，它可以让定时器在外部信号触发下开始计数。ETR输入可以配置为不同的触发模式，比如上升沿、下降沿、边沿对齐等等。在定时器工作过程中，当ETR输入信号发生变化时，定时器会根据配置的触发模式进行计数或重新计数。ETR功能可以广泛应用于各种定时器应用，比如PWM控制、测量脉冲宽度等。