已知某系统的开环传递函数为(3s+k)/((s*(s+k )) 绘制以系统以K为参量的根轨迹
时间: 2024-04-05 10:30:11 浏览: 179
untitled_绘制系统的根轨迹曲线_K._
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好的,根据根轨迹的定义,我们可以通过画出系统的极点和零点的变化规律来绘制根轨迹。
首先,我们将开环传递函数写成极点零点的形式:
(3s+k)/(s*(s+k)) = 3/(s+0) - (k/(s+k)) / (s+0) - (k/(s+k))
其中,分母的两个极点分别为0和-k,而分子的零点为-k/3。因此,当K从0开始增大时,系统的极点和零点的变化规律如下:
1. 当K=0时,系统的两个极点位于原点和-k处,此时根轨迹从原点出发,向着-k方向移动。
2. 随着K的增大,分母的极点-k开始向左移动,同时,分子的零点-k/3也向左移动。当K增大到一定程度时,两个极点相遇,此时根轨迹穿过实轴。
3. 当K继续增大时,分母的极点-k继续向左移动,同时分子的零点-k/3也继续向左移动。此时,根轨迹会从实轴上的一个点向着无穷远处移动。
4. 随着K的继续增大,根轨迹又会从无穷远处向着实轴上的另一个点移动。当K增大到一定程度时,根轨迹再次穿过实轴。
5. 当K继续增大时,根轨迹又会从实轴上的一个点向着无穷远处移动,以此类推。
综上所述,我们可以根据上述规律绘制出以K为参量的根轨迹。具体的绘图方法可以参考根轨迹的相关知识,例如,可以使用Routh-Hurwitz准则或者Nyquist准则等方法来判断系统的稳定性并绘制根轨迹。
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