单片机控制步进电机程序c语言正传25圈，转完后停顿5秒，反转25圈

答：您好！感谢您的提问。对于单片机控制步进电机程序，可以采用以下C语言代码实现正反转控制：

#include <reg52.h>    //单片机头文件
#define uchar unsigned char   //宏定义无符号字符型
#define uint unsigned int     //宏定义无符号整型
sbit a1=P2^0;   //定义四位电机分别对应的引脚
sbit a2=P2^1;
sbit a3=P2^2;
sbit a4=P2^3;
void delay(uint z)  {   //延迟函数，单位毫秒
    uint x,y;
    for(x=z;x>0;x--)
        for(y=110;y>0;y--);
}
void motor_cw(uchar y)   {   //电机顺时针旋转函数
    uchar x;
    for(x=0;x<y;x++)    {  //循环控制电机转动次数
        a1=1;a2=0;a3=0;a4=0;delay(2);
        a1=0;a2=1;a3=0;a4=0;delay(2);
        a1=0;a2=0;a3=1;a4=0;delay(2);
        a1=0;a2=0;a3=0;a4=1;delay(2);
    }
}
void motor_ccw(uchar y)  {  //电机逆时针旋转函数
    uchar x;
    for(x=0;x<y;x++)  {   //循环控制电机转动次数
        a1=0;a2=0;a3=0;a4=1;delay(2);
        a1=0;a2=0;a3=1;a4=0;delay(2);
        a1=0;a2=1;a3=0;a4=0;delay(2);
        a1=1;a2=0;a3=0;a4=0;delay(2);
    }
}
void main() {
    motor_cw(25);   //电机顺时针旋转25圈
    delay(5000);    //停顿5秒
    motor_ccw(25);  //电机逆时针旋转25圈
}

通过该代码实现，电机在顺时针方向旋转25圈后停顿5秒，然后在逆时针方向旋转25圈。希望能对您有所帮助！