avr studio 编写程序 芯片实验atmega128(1)采用内部参考电压 AVCC（5V）。 3 (2)数码管显示内容为实际测量电压值，共 4 位，包括 1 位整数及 3 位小数，需显示小 数点。 (3)AD 测量间隔为 100ms。

以下是基本的程序框架，可以实现你所描述的功能。你需要自己编写具体的函数来实现 AD 转换、数码管显示等功能。

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

// 定义数码管段码
#define A 0b01111110
#define B 0b00110000
#define C 0b01011010
#define D 0b01001111
#define E 0b01111010
#define F 0b01110010
#define G 0b00111110
#define DP 0b10000000

// 全局变量，存储测量到的电压值
float voltage;

// 函数声明
void init_adc();
float read_adc();
void display_voltage();

int main()
{
    init_adc();

    while (1)
    {
        voltage = read_adc();
        display_voltage();
        _delay_ms(100);
    }
}

void init_adc()
{
    // 设置参考电压为 AVCC
    ADMUX |= (1 << REFS0);
    ADMUX &= ~(1 << REFS1);

    // 设置输入通道为 ADC0
    ADMUX &= ~(1 << MUX3);
    ADMUX &= ~(1 << MUX2);
    ADMUX &= ~(1 << MUX1);
    ADMUX &= ~(1 << MUX0);

    // 使能 ADC，并设置预分频系数为 128
    ADCSRA |= (1 << ADEN);
    ADCSRA |= (1 << ADPS2);
    ADCSRA |= (1 << ADPS1);
    ADCSRA |= (1 << ADPS0);
}

float read_adc()
{
    // 开始单次转换
    ADCSRA |= (1 << ADSC);

    // 等待转换完成
    while (ADCSRA & (1 << ADSC))
        ;

    // 读取 ADC 值
    uint16_t adc_value = ADC;

    // 计算电压值
    return adc_value * 5.0 / 1024.0;
}

void display_voltage()
{
    // 将电压值分解为整数部分和小数部分
    int integer_part = (int) voltage;
    int decimal_part = (int) ((voltage - integer_part) * 1000);

    // 数码管的段码
    uint8_t segments[] = {A, B, C, D, E, F, G, DP};

    // 数码管显示的数字
    int digits[4];

    // 将整数部分和小数部分分别存储到数组中
    digits[0] = integer_part / 1000;
    digits[1] = (integer_part / 100) % 10;
    digits[2] = (integer_part / 10) % 10;
    digits[3] = integer_part % 10;

    // 小数点位置
    int dot_position = 3;

    // 将小数部分存储到数组中
    digits[dot_position + 1] = decimal_part / 100;
    digits[dot_position + 2] = (decimal_part / 10) % 10;
    digits[dot_position + 3] = decimal_part % 10;

    // 显示数字
    for (int i = 0; i < 4; i++)
    {
        // 选择对应的数码管
        PORTC = 1 << i;

        // 显示对应的数字
        PORTD = segments[digits[i]];

        // 短暂延时，以便人眼观察
        _delay_us(500);
    }
}

上述代码使用了 `util/delay.h` 中的 `_delay_ms()` 和 `_delay_us()` 函数来实现延时。这两个函数的使用需要在编译时指定 `-mmcu=atmega128` 选项，否则编译器会报错。你可以在项目的 Makefile 文件中添加这个选项。

注意，上述代码中的数码管控制部分没有考虑到硬件电路的具体实现，需要根据你的实际硬件电路进行相应的修改。同时，为了避免输出电流过大，数码管的段码需要通过适当的电阻进行限流。