pcl::pointcloud::ptr 用法

pcl::PointCloud::Ptr 是 PCL（点云库）中的一个指针类型，用于指向点云数据的对象。它可以用于创建、操作和访问点云数据。使用该指针类型，可以方便地对点云数据进行处理和分析。例如，可以使用该指针类型来读取、保存、滤波、配准、分割、重建等操作点云数据。同时，该指针类型还可以与其他 PCL 类型（如滤波器、配准器、分割器等）进行交互，实现更加复杂的点云处理任务。