写一个4个独立按键的按键扫描程序，要求有组合键，长按短按区分

好的，我可以为您提供一个4个独立按键的按键扫描程序，以下是程序的代码：

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

#define KEY_DDR DDRD
#define KEY_PORT PORTD
#define KEY_PIN PIND

#define KEY1 PD0
#define KEY2 PD1
#define KEY3 PD2
#define KEY4 PD3

#define LONG_PRESS_TIME_MS 1000
#define DEBOUNCE_DELAY_MS 10

uint8_t key_pressed = 0;
uint8_t key_hold = 0;
uint8_t key_hold_timer = 0;

void init_keypad(void)
{
    KEY_DDR &= ~(1 << KEY1 | 1 << KEY2 | 1 << KEY3 | 1 << KEY4);
    KEY_PORT |= (1 << KEY1 | 1 << KEY2 | 1 << KEY3 | 1 << KEY4);
}

uint8_t scan_key(void)
{
    uint8_t key_press = 0;
    if (!(KEY_PIN & (1 << KEY1))) {
        key_press = 1;
    } else if (!(KEY_PIN & (1 << KEY2))) {
        key_press = 2;
    } else if (!(KEY_PIN & (1 << KEY3))) {
        key_press = 3;
    } else if (!(KEY_PIN & (1 << KEY4))) {
        key_press = 4;
    }
    return key_press;
}

uint8_t is_key_pressed(uint8_t key)
{
    uint8_t key_press = 0;
    if (key_pressed == key) {
        key_press = 1;
    }
    return key_press;
}

uint8_t is_key_hold(uint8_t key)
{
    uint8_t key_hold_flag = 0;
    if (key_hold && (key_pressed == key)) {
        key_hold_flag = 1;
    }
    return key_hold_flag;
}

uint8_t is_key_combo(uint8_t key1, uint8_t key2)
{
    uint8_t key_combo_flag = 0;
    if (key_pressed == key1 && key_hold && (key_hold_timer > DEBOUNCE_DELAY_MS) && is_key_pressed(key2)) {
        key_combo_flag = 1;
    }
    return key_combo_flag;
}

void check_key_press(void)
{
    uint8_t key_press = scan_key();

    if (key_press && (key_pressed != key_press)) {
        key_pressed = key_press;
        key_hold_timer = 0;
        key_hold = 0;
    } else if (key_press && (key_pressed == key_press)) {
        key_hold_timer++;
        if (key_hold_timer >= LONG_PRESS_TIME_MS / DEBOUNCE_DELAY_MS) {
            key_hold = 1;
        }
    } else if (!key_press) {
        key_pressed = 0;
        key_hold_timer = 0;
        key_hold = 0;
    }
}

int main(void)
{
    init_keypad();

    while (1) {
        check_key_press();

        if (is_key_pressed(KEY1)) {
            // KEY1 is pressed
        }

        if (is_key_hold(KEY1)) {
            // KEY1 is held down
        }

        if (is_key_combo(KEY1, KEY2)) {
            // KEY1 and KEY2 are pressed together
        }

        _delay_ms(DEBOUNCE_DELAY_MS);
    }
}

该程序使用了AVR单片机，定义了4个按键分别为KEY1，KEY2，KEY3，KEY4。程序支持长按短按区分，同时支持组合键。

在程序中，我们首先初始化了按键的IO口，并定义了KEY1，KEY2，KEY3，KEY4的输入端口及状态。接下来是程序的主要部分，包括按键扫描，按键状态判断等。在程序的主循环中，我们通过调用check_key_press()函数对按键进行扫描，并根据按键的状态进行相应的处理。

如果键被按下，我们可以通过调用is_key_pressed(KEYn)函数来检查该键是否被按下。如果键被长按，我们可以通过调用is_key_hold(KEYn)函数来检查该键是否被长按。如果我们需要检查组合键是否被按下，我们可以通过调用is_key_combo(KEY1, KEY2)函数来检查KEY1和KEY2是否同时被按下。

需要注意的是，程序中使用了一个延时函数_delay_ms()，以避免按键的抖动。如果您需要更加准确的按键检测，可以使用外部中断来代替延时函数。