Ros判断是否连接成功

在ROS中，可以使用`ros::ok()`函数来判断ROS节点是否成功连接到ROS master。该函数返回一个`bool`类型的值，当节点成功连接到ROS master时返回`true`，否则返回`false`。通常在ROS节点的主循环中使用该函数，例如：

int main(int argc, char** argv)
{
    ros::init(argc, argv, "my_node");
    ros::NodeHandle nh;

    while(ros::ok())
    {
        // 节点的主要逻辑
    }

    return 0;
}

在上述代码中，`while(ros::ok())`循环会一直执行，直到ROS节点无法连接到ROS master，此时`ros::ok()`函数返回`false`，循环结束。