STM32 输入捕获的脉冲宽度及频率计算

在STM32中，输入捕获模式可以用来测量外部信号的频率和脉冲宽度。以下是计算脉冲宽度及频率的方法：

1. 脉冲宽度计算：

脉冲宽度 = 捕获到的计数值 / (定时器时钟频率 / 捕获时钟分频)

其中，捕获到的计数值即为捕获寄存器的值，定时器时钟频率即为定时器的时钟频率，捕获时钟分频为捕获时钟的分频系数。

2. 频率计算：

频率 = 定时器时钟频率 / (捕获到的计数值 * 捕获时钟分频)

其中，捕获到的计数值即为捕获寄存器的值，定时器时钟频率即为定时器的时钟频率，捕获时钟分频为捕获时钟的分频系数。

需要注意的是，在输入捕获模式下，定时器的计数器值会被捕获寄存器的值所替代，因此在计算前需要先将捕获寄存器的值读取出来。