arduino中直行和延时怎么同时实现

在 Arduino 中，你可以使用循环和延时函数结合来实现同时直行和延时的效果。具体来说，你可以使用 `millis()` 函数来获取当前时间，然后在每次循环中检查是否已经达到预定的延时时间，如果是，则执行下一步操作，否则继续等待。

以下是一个简单的示例代码，该代码将让 LED 灯每隔 1 秒钟闪烁一次，同时在闪烁的同时还会通过串口输出当前时间戳：

const int LED_PIN = 13; // LED 灯的引脚
const unsigned long BLINK_INTERVAL = 1000; // 闪烁间隔，单位为毫秒

unsigned long lastBlinkTime = 0; // 上一次闪烁的时间戳

void setup() {
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  unsigned long currentTime = millis(); // 获取当前时间戳

  // 如果距离上一次闪烁已经过去了 BLINK_INTERVAL 毫秒，则进行闪烁操作
  if (currentTime - lastBlinkTime >= BLINK_INTERVAL) {
    lastBlinkTime = currentTime; // 更新上一次闪烁的时间戳
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // 点亮 LED 灯
    delay(100); // 等待 100 毫秒
    digitalWrite(LED_PIN, LOW); // 熄灭 LED 灯
    Serial.println(currentTime); // 输出当前时间戳
  }

  // 在每次循环中都可以执行其他操作
  // ...
}

在上面的代码中，我们使用 `lastBlinkTime` 变量来记录上一次闪烁的时间戳，然后在每次循环中检查是否已经达到了预定的闪烁间隔时间。如果是，则进行闪烁操作，并更新 `lastBlinkTime` 变量。在闪烁的同时，我们还通过串口输出了当前时间戳。在每次循环中，你也可以执行其他操作，例如读取传感器数据、控制电机等。