/home/amov/catkin_ws/src/ORB-SLAM3/Examples/ROS/ORB_SLAM3/RGBD: error while loading shared libraries: libDBoW2.so: cannot open shared object file: No such file or directory

这个错误提示表明你的程序需要使用一个叫做libDBoW2.so的共享库文件，但是系统找不到这个文件。你需要检查一下这个库文件是否已经正确安装并且被正确地链接到你的程序中。你可以尝试使用ldd命令来查看程序的依赖关系，看看是否有其他的依赖库也未被正确找到。如果需要的库文件确实已经安装，但程序仍然找不到，你可以尝试将库文件的路径添加到LD_LIBRARY_PATH环境变量中。

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/home/sage/catkin_sc/src:/home/sage/catkin_ws/src:/home/sage/catkin_cd/src:/opt/ros/noetic/share​

这是一个包含多个路径的字符串，每个路径表示一个ROS软件包的路径。这些路径用于告诉ROS系统在哪里搜索软件包。

在这个字符串中，每个路径被冒号（:）分隔开。每个路径表示一个ROS软件包所在的目录。在你提供的字符串中，有以下几个路径：

1. `/home/sage/catkin_sc/src`：这是一个ROS软件包所在的目录路径。
2. `/home/sage/catkin_ws/src`：这是另一个ROS软件包所在的目录路径。
3. `/home/sage/catkin_cd/src`：这是第三个ROS软件包所在的目录路径。
4. `/opt/ros/noetic/share`：这是ROS安装目录下的共享目录路径，其中包含一些系统中已安装的ROS软件包。

这些路径可以告诉ROS系统在哪里搜索软件包。当你使用`roslaunch`或`rosrun`等命令来启动ROS节点时，ROS会根据这些路径查找指定的软件包。

请注意，这只是一个示例路径字符串，你可以根据实际情况修改路径或添加其他路径来适应你的工作空间和软件包配置。

ros@ros-virtual-machine:~/catkin_ctr$ catkin_make --pkg jiangluo Base path: /home/ros/catkin_ctr Source space: /home/ros/catkin_ctr/src Build space: /home/ros/catkin_ctr/build Devel space: /home/ros/catkin_ctr/devel Install space: /home/ros/catkin_ctr/install #### #### Running command: "make cmake_check_build_system" in "/home/ros/catkin_ctr/build" #### #### #### Running command: "make -j4 -l4" in "/home/ros/catkin_ctr/build/jiangluo" #### ros@ros-virtual-machine:~/catkin_ctr$ rospack find jiangluo [rospack] Error: package 'jiangluo' not found

根据你的输出信息，可能是因为你的工作空间没有重新加载。请尝试按照以下步骤操作：

1. 在终端中输入以下命令，激活你的工作空间：

   source ~/catkin_ctr/devel/setup.bash

如果你的工作空间不在`~/catkin_ctr`，请将命令中的路径替换为你的工作空间路径。

2. 然后，重新编译你的工作空间：

   cd ~/catkin_ctr
   catkin_make

或者，只编译`jiangluo`包：

   cd ~/catkin_ctr
   catkin_make --pkg jiangluo

3. 最后，使用以下命令确认`jiangluo`包是否存在：

   rospack find jiangluo

如果输出了包的路径，则说明该包已经安装成功。